修复语音指令导致ADAS频闪bug

modules/mogo-module-main/src/main/java/com/mogo/module/main/MainActivity.java

@@ -290,9 +290,6 @@ public class MainActivity extends MvpActivity< MainView, MainPresenter > impleme
         mMogoStatusManager.setMainPageResumeStatus( TAG, false );
         mMogoStatusManager.setMainPageLaunchedStatus( TAG, false );
         mServiceApis.getAuthManagerApi().dismiss();
-        if ( shouldCloseADASPanelWhenPause() ) {
-            mServiceApis.getAdasControllerApi().closeADAS();
-        }
         if ( mServiceApis.getLauncherApi() != null ) {
             mServiceApis.getLauncherApi().setFloatButtonVisible( true );
         }
@@ -309,6 +306,9 @@ public class MainActivity extends MvpActivity< MainView, MainPresenter > impleme
     protected void onStop() {
         super.onStop();
         mMogoStatusManager.setMainPageIsBackgroundStatus( TAG, true );
+        if ( shouldCloseADASPanelWhenPause() ) {
+            mServiceApis.getAdasControllerApi().closeADAS();
+        }
     }
 
     @Override