增加Toast 提示

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/widget/AutoPilotStatusView.kt

@@ -9,6 +9,7 @@ import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AdasOCHData
 import com.mogo.eagle.core.function.call.hmi.CallerHmiListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.R
 import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.LogUtils
+import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.ToastUtils
 import com.mogo.module.common.MogoApisHandler
 import com.mogo.service.adas.IMogoAdasOCHCallback
 import kotlinx.android.synthetic.main.view_autopilot_status.view.*
@@ -51,7 +52,10 @@ class AutoPilotStatusView @JvmOverloads constructor(
     override fun onClick(v: View?) {
         when (mAutopilotStatus) {
             0 -> {// 不可自动驾驶，adas与工控机没有链接，或工控机异常
-                LogUtils.eTag(TAG, "不可自动驾驶，adas与工控机没有链接，或工控机异常,请检查链路")
+                LogUtils.eTag(TAG, "不可自动驾驶，adas与工控机没有链接，或工控机异常，请检查")
+                ToastUtils.showShort("不可自动驾驶，adas与工控机没有链接，或工控机异常，请检查")
+                // TODO 这里临时触发自动驾驶能力,测试功过这里删除
+                CallerHmiListenerManager.invokeCheckAutoPilotBtnListener(true)
             }
             1 -> {// 可自动驾驶，目前处于人工干预状态
                 CallerHmiListenerManager.invokeCheckAutoPilotBtnListener(true)

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutoPilotIdentifyListener.java

@@ -0,0 +1,10 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot;
+
+/**
+ * @author xiaoyuzhou
+ * @date 2021/9/23 11:23 上午
+ * 自动驾驶识别监听
+ */
+public interface IMoGoAutoPilotIdentifyListener {
+
+}