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libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java

@@ -819,6 +819,7 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     /*******************************设置参数命令 包括V1************************************/
     /**
      * 绕障类功能开关
+     * {@link AdasParam}
      * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
      *
      * @param enable 0：关闭，1：开启
@@ -1062,6 +1063,8 @@ public interface IAdasNetCommApi {
      * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
      */
     long sendActivateAip(int enable);
+
+    // region 设置参数命令 V2
     /*******************************设置参数命令 V2************************************/
     /**
      * 盲区数据开关
@@ -1101,8 +1104,11 @@ public interface IAdasNetCommApi {
 
     /*******************************设置参数命令 批量设置************************************/
 
+    //endregion
+
     /**
      * 批量设置参数命令
+     * {@link AdasParam}
      * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
      *
      * @param param {@link AdasConstants.MapSystemParamType#DETOURING                   Value类型：int或int类型String}
@@ -1202,6 +1208,7 @@ public interface IAdasNetCommApi {
      * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
      * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
      */
+    @Deprecated
     long sendFSMStatusReasonQuery(int type);
 
     /**
@@ -1318,7 +1325,7 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     long sendParallelDrivingReq(@NonNull String reqNo, @NonNull ParallelDrivingRequest.ParallelRequest parallelRequest);
 
     /**
-     * 发送电源状态查询请求
+     * 发送电源盒状态查询请求
      *
      * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
      * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
@@ -1484,6 +1491,16 @@ public interface IAdasNetCommApi {
      */
     long sendForceStopOrStartCloudReq(int type, int direction, boolean enable);
 
+    /**
+     * 云端配置查询
+     *
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    long sendCloudConfigRequest();
+
     /**
      * 域控上报OBU开关控制
      *
@@ -1505,16 +1522,6 @@ public interface IAdasNetCommApi {
      */
     long sendObuUploadStatusQuery();
 
-    /**
-     * 云端配置查询
-     *
-     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
-     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
-     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
-     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
-     */
-    long sendCloudConfigRequest();
-
     /**
      * 车辆图像上传行云大模型开关控制（NDE云）
      *
@@ -1529,6 +1536,7 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     /**
      * 查询车辆图像上传行云大模型开关状态（NDE云）
      *
+     * {@link AdasParam}
      * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
      * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
      * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列

libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java

@@ -413,6 +413,7 @@ public interface OnAdasListener {
      * @param header         头
      * @param functionStates 数据
      */
+    @Deprecated
     void onFunctionStates(MessagePad.Header header, FunctionStates.FSMFunctionStates functionStates);
 
     /*
@@ -532,7 +533,7 @@ public interface OnAdasListener {
 
     /**
      * 无人化场景
-     * 平行驾驶请求相关状态反馈
+     * 平行驾驶请求相关状态反馈 弹窗红色方向盘接入
      *
      * @param header                    头
      * @param messageType               消息类型