yangyakun921/MoGoEagleEye
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[8.0.0]MogoMind需求调整PNC事件增加时间和详情展示，车龙推荐车道背景色调整

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xuxinchao
2025-05-16 18:17:18 +08:00
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168
OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/PNCActionsViewModel.kt
View File

@@ -7,6 +7,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener
import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotStatusListenerManager
import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerPlanningActionsListenerManager
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.UiThreadHandler
import com.mogo.och.unmanned.passenger.model.TaxiPassengerModel
import com.mogo.och.unmanned.passenger.ui.aiview.bean.AIMessage
import mogo.telematics.pad.MessagePad
@@ -47,8 +48,12 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
actions?.let {
if(it.isNotEmpty() && it != currentAction){
currentAction = it
val action = AIMessage.PNCAction(it+System.currentTimeMillis(),it)
AIMessageManager.post(action)
val title = getActionTitle(it)
if(title.isNotEmpty()){
val desc = getActionDesc(title)
val action = AIMessage.PNCAction(it+System.currentTimeMillis(),title,desc,System.currentTimeMillis())
AIMessageManager.post(action)
}
}
}
@@ -59,4 +64,163 @@ class PNCActionsViewModel: ViewModel(), IMoGoAutopilotPlanningActionsListener {
}
}
private fun getActionTitle(pncAction: String): String{
return when(pncAction){
"正在进站"->{
"车辆进站"
}
"等待进站"->{
"车辆等待进站"
}
"正在出站"->{
"车辆出站"
}
"等待出站"->{
"车辆等待出站"
}
"正在向左变道"->{
"车辆向左变道"
}
"正在向右变道"->{
"车辆向右变道"
}
"正在完成变道"->{
"车辆完成变道"
}
"正在绕过障碍物"->{
"车辆正在绕过前方障碍物"
}
"正在向左绕行避让前方静止障碍物"->{
"车辆正在绕过前方障碍物"
}
"正在向右绕行避让前方静止障碍物"->{
"车辆正在绕过前方障碍物"
}
"正在避让障碍物"->{
"车辆正在避让前方障碍物"
}
"正在向左变道避让前方静止障碍物"->{
"车辆正在避让前方障碍物"
}
"正在向右变道避让前方静止障碍物"->{
"车辆正在避让前方障碍物"
}
"正在等红灯"->{
"路口等红灯"
}
"正在向左变道避让前方道路施工"->{
"车辆正在变道避让前方道路施工"
}
"正在向右变道避让前方道路施工"->{
"车辆正在变道避让前方道路施工"
}
"正在向左绕行避让前方道路施工"->{
"车辆正在绕行避让前方道路施工"
}
"正在向右绕行避让前方道路施工"->{
"车辆正在绕行避让前方道路施工"
}
"正在向左变道避让前方道路事故"->{
"车辆正在变道避让前方道路事故"
}
"正在向右变道避让前方道路事故"->{
"车辆正在变道避让前方道路事故"
}
"正在向左绕行避让前方道路事故"->{
"车辆正在绕行避让前方道路事故"
}
"正在向右绕行避让前方道路事故"->{
"车辆正在绕行避让前方道路事故"
}
"正在跟随车辆行驶"->{
"车辆正在跟车通行"
}
"正在跟车行驶"->{
"车辆正在跟车通行"
}
"正在向左变道避让前方车龙"->{
"车辆正在绕行前方车龙"
}
"正在向右变道避让前方车龙"->{
"车辆正在绕行前方车龙"
}
"正在使用云端规划通过路口"->{
"车辆正在使用云端轨迹通行"
}
"正在避让后方来车"->{
"车辆正在避让后方来车"
}
else->{
""
}
}
}
private fun getActionDesc(action: String): String{
return when(action){
"车辆进站"->{
"前方即将到达${TaxiPassengerModel.currentOCHOrder!!.orderEndSite.siteName}，" +
"车辆正在规划减速并进站停靠，请安心等待车辆停稳再下车哦～"
}
"车辆等待进站"->{
"车辆待环境安全后进站，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
}
"车辆出站"->{
"欢迎乘坐MOGO RoboTaxi～车辆正在规划出站，坐稳扶好哦，我们出发啦！小智持续守护您的行程。"
}
"车辆等待出站"->{
"车辆待环境安全后出站，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
}
"车辆向左变道"->{
"确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
}
"车辆向右变道"->{
"确认环境安全，车辆正在规划平稳向左/向右变道，同时持续监测周边交通参与者动向，放心交给我们吧！"
}
"车辆完成变道"->{
"变道完成啦，继续前进！小智持续守护您的行程。"
}
"车辆正在绕过前方障碍物"->{
"发现前方障碍物，车辆正在规划平稳变道，即将画出一条完美弧线～"
}
"车辆正在避让前方障碍物"->{
"发现前方障碍物，车辆正在规划平稳避让，诠释优雅与丝滑～"
}
"车辆完成绕障"->{
"绕障完成啦，继续前进！小智持续守护您的行程。"
}
"路口等红灯"->{
"车辆正在路口等红灯，可以安心放空望望窗外～小智一直在您身边哦！"
}
"车辆正在变道避让前方道路施工"->{
"车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
}
"车辆正在绕行避让前方道路施工"->{
"车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路施工，稳稳的很安心～您已体验到车路云一体化协同应用场景，是当之无愧的先锋体验官！"
}
"车辆正在变道避让前方道路事故"->{
"车辆正在提前规划向左/右变道避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
}
"车辆正在绕行避让前方道路事故"->{
"车辆正在提前规划向左/右绕行避让前方道路事故，放心看我表现吧！您已体验到车路云一体化协同应用场景，小智为您欢呼！"
}
"车辆正在跟车通行"->{
"车辆正在跟随前车通行，舒适度MAX～您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
}
"车辆正在绕行前方车龙"->{
"车辆正在提前规划向左/右变道避让路口车龙，舒适度MAX～。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
}
"车辆正在使用云端轨迹通行"->{
"前方智慧路口内有障碍物，车辆正在使用云端规划轨迹通行。您已体验到车路云一体化协同应用场景，超越全国99%的乘客！"
}
"车辆正在避让后方来车"->{
"车辆正在避让后方来车，耐心等几秒，安全比赶路更重要～"
}
else->{
""
}
}
}
}

8
OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/adapter/AIMessageViewHolder.kt
View File

@@ -186,9 +186,15 @@ class QAViewHolder(val binding: View) : MessageViewHolder(binding) {
class PNCActionViewHolder(binding: View) : MessageViewHolder(binding){
private var tvPncAction: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncAction)
private var tvPncActionDesc: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncActionDesc)
private var tvPncActionTime: TextView = binding.findViewById(R.id.tvPncActionTime)
override fun bind(item: AIMessage, onItemClickListener: OnItemClickListener?) {
tvPncAction.text = item.title
if(item is AIMessage.PNCAction){
tvPncAction.text = item.title
tvPncActionDesc.text = item.actionDesc
tvPncActionTime.text = DateTimeUtils.getTimeText(item.timeStamp, DateTimeUtils.HH_mm_ss)
}
}
}

4
OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/java/com/mogo/och/unmanned/passenger/ui/aiview/bean/AssistantMessage.kt
View File

@@ -135,7 +135,9 @@ sealed class AIMessage(
data class PNCAction(
override val id: String,
override val title: String
override val title: String,
var actionDesc: String,
var timeStamp: Long = 0, //事件发生事件戳
): AIMessage(id,title)
data class RoadV2NEvent(

59
OCH/taxi/unmanned-passenger/src/main/res/layout/item_ai_pnc_action.xml
View File

@@ -9,18 +9,53 @@
app:yOffset="0dp"
app:blurRadius="@dimen/dp_26">
<TextView
android:id="@+id/tvPncAction"
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
android:layout_width="@dimen/dp_747"
android:layout_height="wrap_content"
android:textColor="#394047"
android:textSize="@dimen/sp_32"
android:paddingStart="@dimen/dp_16"
android:paddingEnd="@dimen/dp_30"
android:paddingTop="@dimen/dp_28"
android:paddingBottom="@dimen/dp_28"
android:drawablePadding="@dimen/dp_7"
android:drawableStart="@drawable/icon_pnc_action"
/>
android:layout_height="wrap_content">
<TextView
android:id="@+id/tvPncAction"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:textColor="#394047"
android:textSize="@dimen/sp_32"
android:layout_marginStart="@dimen/dp_16"
android:layout_marginTop="@dimen/dp_28"
android:drawablePadding="@dimen/dp_7"
android:drawableStart="@drawable/icon_pnc_action"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
android:textStyle="bold"
/>
<TextView
android:id="@+id/tvPncActionTime"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toTopOf="@id/tvPncAction"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/tvPncAction"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
android:layout_marginEnd="@dimen/dp_30"
/>
<TextView
android:id="@+id/tvPncActionDesc"
android:layout_width="@dimen/dp_0"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/tvPncAction"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/tvPncAction"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/tvPncActionTime"
android:textSize="@dimen/sp_32"
android:textColor="#394047"
android:layout_marginStart="@dimen/dp_45"
android:layout_marginTop="@dimen/dp_10"
android:layout_marginBottom="@dimen/dp_26"
android:text="古城村滇池卫城我吃完传达传达出我擦撒擦擦车是擦擦"
/>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
</com.mogo.och.common.module.wigets.OCHBorderShadowLayout>

2
core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/drawable/bg_nde_road_recommend.xml
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
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