取消自动驾驶

modules/mogo-module-adas/src/main/java/com/mogo/module/adas/AdasProvider.java

@@ -55,4 +55,9 @@ public class AdasProvider implements IProvider {
         AdasManager.getInstance().aiCloudToAdasData(msg);
     }
 
+    public void cancelPolit() {
+        if (AdasManager.getInstance().isSocketConnect()) {
+            AdasManager.getInstance().controlAutopilotCarHead();
+        }
+    }
 }