[2.13.0] 修改小巴车模型为带转向灯的，去掉bus不显示转向灯限制

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/adapter/MoGoHandAdasMsgManager.java

@@ -96,7 +96,7 @@ public class MoGoHandAdasMsgManager implements
     @Override
     public void onAutopilotLightSwitchData(Chassis.LightSwitch lightSwitch) {
         //can数据转发  转向灯状态 0是正常 1是左转 2是右转
-        if (!AppIdentityModeUtils.isBus(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) { //小巴不展示
+//        if (!AppIdentityModeUtils.isBus(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) { //小巴不展示
             if (lightSwitch != null) {
                 int state = setTurnLightState(lightSwitch.getNumber());
                 if (state == 1 || state == 2) {
@@ -107,7 +107,7 @@ public class MoGoHandAdasMsgManager implements
                 }
                 CallerHmiManager.INSTANCE.showTurnLight(state);
             }
-        }
+//        }
 
     }
 
@@ -126,7 +126,7 @@ public class MoGoHandAdasMsgManager implements
     @Override
     public void onAutopilotCarStateData(@Nullable MessagePad.GnssInfo gnssInfo) {
         //根据加速度判断 是否刹车
-        if (!AppIdentityModeUtils.isBus(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) { //小巴不展示
+//        if (!AppIdentityModeUtils.isBus(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) { //小巴不展示
             if (gnssInfo != null) {
                 //设置刹车信息
                 if (gnssInfo.getAcceleration() < SharedPrefsMgr.getInstance(mContext).getFloat(MoGoConfig.BRAKE_ACCELERATION_THRESHOLD, -2.5F)) {
@@ -137,7 +137,7 @@ public class MoGoHandAdasMsgManager implements
                 if (!isShowTurnLight) {
                     CallerHmiManager.INSTANCE.showBrakeLight(brakeLight);
                 }
-            }
+//            }
         }
     }