[sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/special_vehicle_task_cmd.proto

@@ -14,6 +14,9 @@ message RoboSweeperFuTianCleanCmd {
     optional uint32 sweepdisk_speed_requirement = 8 [default = 0]; // 扫盘加速需求 0--no req, 1--decelerate req, 2--accelerate req（扫盘加速需求，每点一次为加速一次，每次加速为5%pwm）
     optional uint32 sweepdisk_desire_speed_requirement = 9 [default = 0]; // 扫盘期望转速, 0-100%  必须是5的倍数
     optional uint32 one_touch_take_out_trash_requirement = 10 [default = 0]; // 一键倒垃圾请求，0：no req; 1: take out; 2: stop take out
+    optional uint32 clean_tail_door_requirement = 11 [default = 0]; // 垃圾尾门开关请求，0--no req; 1-- open; 2:--stop take out
+    optional uint32 clean_tail_tip_requirement = 12 [default = 0]; // 垃圾箱举升请求，0--no req;  1 -- tail ret,2-- tail tip
+    optional uint32 clean_work_Enc_des_requirement = 13 [default = 0]; // 垃圾箱清淤请求，0--no req; 1:--open; 2--close
 }
 
 message RoboSweeperFuTianTaskCmd {