@@ -13,6 +13,7 @@ import com.zhidao.support.adas.high.AdasManager
|
||||
/**
|
||||
* @author xiaoyuzhou
|
||||
* @date 2021/9/22 8:43 下午
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||||
* 域控制器
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||||
*/
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||||
@Route(path = MogoServicePaths.PATH_AUTO_PILOT)
|
||||
class MoGoAutopilotProvider :
|
||||
|
||||
@@ -1,13 +1,14 @@
|
||||
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
|
||||
public
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @author congtaowang
|
||||
* @since 2020/10/22
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||||
*
|
||||
* 域控制器 控制指令发送
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||||
*
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||||
*/
|
||||
class AutopilotControlCmdParameter {
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||||
public class AutopilotControlCmdParameter {
|
||||
|
||||
public String action;
|
||||
public Object result;
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,7 @@ import java.util.List;
|
||||
* @since 2021/09/22
|
||||
* <p>
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||||
* 启动自动驾驶参数
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotControlParameters {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -5,6 +5,7 @@ package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
|
||||
* @since 2021/1/18
|
||||
* <p>
|
||||
* 自动驾驶网约车回调数据
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||||
*
|
||||
*/
|
||||
public class AutopilotStationInfo {
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,7 @@ import java.io.Serializable
|
||||
* @date 2021/10/12 8:16 下午
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||||
* 域控制器状态信息
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||||
* 不建议自己初始化此对象,建议使用 CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo();
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||||
*
|
||||
*/
|
||||
class AutopilotStatusInfo : Serializable {
|
||||
/**
|
||||
|
||||
@@ -7,6 +7,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
|
||||
* @author xiaoyuzhou
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||||
* @date 2021/9/22 8:27 下午
|
||||
* 自动驾驶节点
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||||
*
|
||||
*/
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||||
public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {
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