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董宏宇
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@@ -13,6 +13,7 @@ import com.zhidao.support.adas.high.AdasManager
/**
* @author xiaoyuzhou
* @date 2021/9/22 8:43 下午
* 域控制器
*/
@Route(path = MogoServicePaths.PATH_AUTO_PILOT)
class MoGoAutopilotProvider :

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@@ -1,13 +1,14 @@
package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
public
/**
* @author congtaowang
* @since 2020/10/22
*
* 域控制器 控制指令发送
*
*/
class AutopilotControlCmdParameter {
public class AutopilotControlCmdParameter {
public String action;
public Object result;

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@@ -7,6 +7,7 @@ import java.util.List;
* @since 2021/09/22
* <p>
* 启动自动驾驶参数
*
*/
public class AutopilotControlParameters {

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@@ -5,6 +5,7 @@ package com.mogo.eagle.core.data.autopilot;
* @since 2021/1/18
* <p>
* 自动驾驶网约车回调数据
*
*/
public class AutopilotStationInfo {

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@@ -7,6 +7,7 @@ import java.io.Serializable
* @date 2021/10/12 8:16 下午
* 域控制器状态信息
* 不建议自己初始化此对象,建议使用 CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo();
*
*/
class AutopilotStatusInfo : Serializable {
/**

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@@ -7,6 +7,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider;
* @author xiaoyuzhou
* @date 2021/9/22 8:27 下午
* 自动驾驶节点
*
*/
public interface IMoGoAutopilotProvider extends IMoGoFunctionServerProvider {