[adas]遗漏提交

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -126,7 +126,7 @@ message TrackedSource
 
 message TrackedObject
 {
-    uint32 type = 1; //物体类型, 0:Background, 1:Person, 2:Bicycle, 3:Car, 4:MotorCycle,
+    uint32 type = 1; //物体类型, 0:Background, 1:Person, 2:Bicycle, 3:Car, 4:MotorCycle, 
                      //5:TrafficSign, 6:Bus, 7:CellPhone, 8:Truck, 9:Bottle, 10:TrafficLight,
                      //11:Rider, 12:TriangleRoadblock, 13:WarningTriangle, 100:Unknown,
                      //501:RoadWork_occupy_0501, 502:RoadWork_break_0502
@@ -176,7 +176,7 @@ message TrackedObjects
 // message definition for MsgTypeGnssInfo
 message GnssInfo
 {
-    double longitude = 1; //经度
+    double longitude = 1; //经度  
     double latitude = 2; //纬度
     double altitude = 3; //海拔
     double heading = 4; //航向角
@@ -318,7 +318,7 @@ message CarConfigResp
     string macAddress = 3;
     ProtocolVersion protocolVersion = 4; //通信协议版本
     double speedLimit = 5; //自动驾驶限速, 单位：m/s
-    double maxSpeedLimit = 6; //最大自动驾驶限速, 单位：m/s
+    double maxSpeedLimit = 6; //最大自动驾驶限速, 单位：m/s 
     double minAcceleration = 7; //最小加速度, 单位：m/s²
     double maxAcceleration = 8; //最大加速度, 单位：m/s²
     string carType = 9; //车辆类型
@@ -595,13 +595,13 @@ message PlanningActionMsg
 //message definition for MsgTypeSetParamReq
 message SetOneParam
 {
-    uint32 type = 1; // 0:default 1:绕障类功能开关(bool) 2:变道绕障的目标障碍物速度阈值(double, m/s)
+    uint32 type = 1; // 0:default 1:绕障类功能开关(bool) 2:变道绕障的目标障碍物速度阈值(double, m/s) 
                      // 3:AEB开关(bool)  0:关闭自动紧急制动功能 1:启用自动紧急制动功能
                      // 4:限制绕障开关(bool) 0:正常绕障 1：限制绕障  默认0
                      // 5:停车让行线前避让等待开关(bool) 0:停车让行线前无需等待 1:停车让行线前需要等待 默认0
                      // 6:地图限速功能开关(bool) 0:不使用地图限速功能 1:使用地图限速功能 默认0
                      // 7:环岛模式开关(bool) 0:普通模式 1:环岛模式  默认0
-                     // 8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略
+                     // 8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略 
                      // 9:m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
     string value = 2; // 转成字符串的值
 }