donghongyu
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056a7274a6
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[Change]
A、修复默认没有订阅点云的问题
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-09-06 18:22:16 +08:00 |
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donghongyu
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894654ddf1
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[Change]
A、默认开启点云绘制
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-08-29 15:26:18 +08:00 |
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xinfengkun
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36eedab6b7
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[change] 连接工控机配置添加 注册取消注册数据回调接口参数
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2022-08-18 11:30:26 +08:00 |
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xinfengkun
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9345eabbdb
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[change] pb 添加透传Planning决策状态
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2022-08-09 12:32:04 +08:00 |
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xinfengkun
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dbd56a89a8
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[change] 添加数据订阅、取消订阅请求
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2022-08-02 18:51:14 +08:00 |
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xinfengkun
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6973324a1f
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[change] 自动驾驶设备基础信息应答添加角色字段
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2022-08-02 18:49:27 +08:00 |
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xinfengkun
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88ed5029fd
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[change]修改调试程序
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2022-07-20 18:52:31 +08:00 |
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xinfengkun
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1c77390867
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[change]移除点云解析回调
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2022-07-19 16:07:12 +08:00 |
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xinfengkun
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69fa5441f9
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[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数
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2022-07-06 16:11:32 +08:00 |
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xinfengkun
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b30ff9c1d0
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[change] 点云接口 移除Header，只保留点云byte[]
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2022-06-24 15:49:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c3346feb5e
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[change] 优化重连，更换重连方案
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2022-06-22 17:13:44 +08:00 |
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xinfengkun
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36dc2c85b0
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[change] 添加路由器管理页面，完善长时间后台运行权限申请
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2022-06-22 12:01:45 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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d746b0c798
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[change]测试程序添加接口
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2022-06-15 14:27:22 +08:00 |
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xinfengkun
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29dea8e817
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[change]添加点云原始数据接口
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2022-06-14 14:38:07 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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f9441a3a5c
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[change] 添加后台权限相关代码，测试程序格式化时间
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2022-06-09 13:41:16 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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f10b4354bd
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[change]修改调试程序
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2022-06-08 23:01:02 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c2de7226a6
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[change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。
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2022-06-07 10:44:48 +08:00 |
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xinfengkun
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f521f46cc0
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[change]更换点云PB
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2022-06-01 13:02:31 +08:00 |
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xinfengkun
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048630673f
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[chang]adas lib 移除透传障碍物接口
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2022-05-18 18:08:18 +08:00 |
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xinfengkun
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354ac8a7d4
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[chang]测试程序添加权限
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2022-05-18 16:54:18 +08:00 |
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xinfengkun
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f3001c2441
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[chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本
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2022-05-18 12:32:16 +08:00 |
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xinfengkun
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0ab8f2621f
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[change]
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
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2022-05-17 19:05:08 +08:00 |
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xinfengkun
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8aae203a43
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[change]增加点云数据解码器
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2022-05-12 19:07:26 +08:00 |
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xinfengkun
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00e4414216
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[change]增加版本兼容性主动查询方法 以及回调方法
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2022-05-12 10:58:35 +08:00 |
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xinfengkun
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2ae168b0d7
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[change]增加透传点云接口,升级PB版本
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2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d925f1db49
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[change]去掉延时获取工控机基础配置信息，更改成立即获取
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2022-04-29 11:40:30 +08:00 |
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xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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bf061fb8bf
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[change]测试程序加接口
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2022-04-26 19:58:13 +08:00 |
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xinfengkun
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2805759713
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[fix]修改日志存储不全问题
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2022-04-26 13:58:09 +08:00 |
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xinfengkun
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bf965a3838
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[add]构建时间
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2022-04-25 11:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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94b4a81178
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[change]将连接状态变更以文字方式回调到鹰眼，用于排查断开连接或者重连问题
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2022-04-24 15:14:51 +08:00 |
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xinfengkun
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90da3537a6
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[change]移除adas无效依赖
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2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ba8e9031e0
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[fix]修复近程没有杀死时，调用AdasManager.getInstance().create(options, this);不会进行连接的bug
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2022-04-19 19:05:04 +08:00 |
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xinfengkun
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f94a5adb76
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[add]添加解析红绿灯代码
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2022-04-19 18:33:39 +08:00 |
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xinfengkun
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a95cbe8d30
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[change]修改显示
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2022-04-15 12:55:29 +08:00 |
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xinfengkun
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babb7f637d
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[fix]修改工控机监控崩溃问题
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2022-04-13 19:13:28 +08:00 |
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xinfengkun
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24e5c0a709
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优化工控机监控代码
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2022-04-13 15:25:45 +08:00 |
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xinfengkun
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b1171724be
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[Change]修改调试程序
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2022-04-08 15:40:12 +08:00 |
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xinfengkun
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18ad75b437
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[Change]移除乘客端Json数据转发
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2022-04-07 17:58:22 +08:00 |
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xinfengkun
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c315e9d39d
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[fix]优化工控机重连功能，主动断开的连接不发送failedMsg
如果ipcConnectionStatus==Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.DISCONNECTED&&failedMsg==null 表示主动断开连接
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2022-04-07 16:50:34 +08:00 |
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xinfengkun
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bece5ccfd9
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[fix]修改测试程序中文冒号转英文冒号
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2022-04-02 17:31:15 +08:00 |
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xinfengkun
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5790863f80
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修改测试程序compileSdkVersion 版本 以及删除无用类
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2022-04-02 15:46:08 +08:00 |
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xinfengkun
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2db4622d3a
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[fix]测试程序显示异常
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2022-04-01 16:40:45 +08:00 |
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xinfengkun
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4eee196284
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[add]工控机测试程序加入抓取LOG功能
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2022-04-01 15:38:43 +08:00 |
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