zhongchao
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c84e4a8793
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[3.4.0-map-sdk] add func of cross road
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2023-09-20 09:53:19 +08:00 |
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zhongchao
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a08df54c4a
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[3.4.0-map-sdk] convert stopline
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2023-09-19 11:04:29 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xuxinchao
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9f8d264268
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[6.1.0]运营面板修改
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2023-09-15 20:06:00 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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zhongchao
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33be98e0fd
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[6.1.0] fix change
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2023-09-13 14:14:09 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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9f4df04133
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 17:41:01 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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zhongchao
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a43eb188d0
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[6.0.0] roam change
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2023-09-11 16:09:20 +08:00 |
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yangyakun
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0b9690c839
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[6.0.0]
[autopilo]
[包车乘客屏到站后停止自驾]
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2023-09-11 16:05:25 +08:00 |
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zhongchao
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d9390d3fe5
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[6.0.0] fix bug of autopilot connect status
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2023-09-11 16:05:24 +08:00 |
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zhongchao
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b2aeb45b0e
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-09-11 16:03:22 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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dba4f97f4a
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[600] 修改能否启动自驾接口引起的bug
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2023-09-11 15:29:44 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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xuxinchao
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b22bb02986
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[3.4.0]Taxi乘客屏UI调整
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2023-09-11 15:20:17 +08:00 |
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zhongchao
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e8cd33c56a
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[3.4.0] fix bug of car door status change
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2023-09-11 15:20:17 +08:00 |
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zhongchao
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76a32254da
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[6.0.0] roam change
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2023-09-04 21:21:33 +08:00 |
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yangyakun
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0b36a5956e
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[6.0.0]
[autopilo]
[包车乘客屏到站后停止自驾]
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2023-08-30 20:03:59 +08:00 |
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zhongchao
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7142122e69
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[6.0.0] fix bug of autopilot connect status
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2023-08-30 19:30:09 +08:00 |
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zhongchao
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6bef1de3fc
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[3.4.0-map-sdk] update ,wait to test
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2023-08-29 17:06:14 +08:00 |
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zhongchao
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b421d2dc3f
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[3.4.0-map-sdk] wait
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2023-08-28 16:52:01 +08:00 |
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zhongchao
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22ec53bb2f
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-08-25 13:30:43 +08:00 |
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zhongchao
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7865da2347
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[3.4.0-map-sdk] wait to finish
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2023-08-25 10:16:15 +08:00 |
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zhongchao
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fc25630dc4
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:43:47 +08:00 |
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zhongchao
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10b5933c03
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:42:27 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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66ecfaf95b
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[600] 修改能否启动自驾接口引起的bug
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2023-08-15 16:58:14 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xuxinchao
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8a4e9533de
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[3.4.0]Taxi乘客屏UI调整
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2023-08-01 18:26:56 +08:00 |
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zhongchao
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be4726f0c9
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[3.4.0] fix bug of car door status change
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2023-08-01 16:14:36 +08:00 |
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xuxinchao
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37a2710dd9
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[3.4.0]修复调试面板中打开历史消息之后关闭调试面板再打开无法关闭上报历史窗Bug
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2023-07-28 18:36:48 +08:00 |
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renwj
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f7afd759e8
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[3.4.0][Block] 主线程卡顿检测
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2023-07-27 11:14:54 +08:00 |
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zhongchao
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5e37881e37
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:wq
[3.4.0] fix bug of ui in pnc action view and door status invoke, remove dispatch upload autopilot status
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2023-07-25 16:29:50 +08:00 |
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xuxinchao
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2ce531235c
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[3.4.0]增加V2X消息埋点统计
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2023-07-24 21:00:48 +08:00 |
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xuxinchao
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b334ff38b8
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[3.4.0]Taxi乘客屏转向灯+转向灯展示隐藏方法
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2023-07-20 17:14:40 +08:00 |
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zhongchao
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73da6671bd
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[3.4.0] add func of door state invoke
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2023-07-20 16:50:22 +08:00 |
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zhongchao
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512cdd77b4
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[3.4.0] add func of setting of tacip
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2023-07-20 14:17:30 +08:00 |
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xinfengkun
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874c96a4ad
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[sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口
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2023-07-19 18:08:44 +08:00 |
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xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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xuxinchao
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1bc001d173
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[3.4.0]红绿灯增加控制是否显示方法
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2023-07-17 16:02:53 +08:00 |
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