zhongchao
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246530c61f
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add func of planning objs and updats eagle_track
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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71b815e690
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fixbug
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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20f7c76321
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wait to merge
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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52bd1df733
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fix track bug and log crash
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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0f1019645a
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fix bug
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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650d43f914
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add func
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2022-06-20 13:39:38 +08:00 |
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zhongchao
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1ee06f2aa1
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wait to finish
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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zhongchao
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58884df681
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wait
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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zhongchao
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d45f528aa9
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wait to test
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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xuxinchao
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1a48c29951
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异常上报
乘客屏不显示监控信息弹窗
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2022-06-20 12:16:32 +08:00 |
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xuxinchao
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dfc4566b0a
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异常上报
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
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2022-06-17 17:36:43 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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55085bc73d
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-16 15:07:20 +08:00 |
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liujing
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402a509ad9
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options与mCarMarker显示冲突,暂时使用options验证行驶效果
工控机外网连接ip
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2022-06-15 18:00:29 +08:00 |
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xuxinchao
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cf1f6ba015
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调试窗
增加高精地图日志开关
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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07b1eaff22
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调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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5fdea95846
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调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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6d0e7fa565
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增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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97a4725302
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xinfengkun
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db1fe71170
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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renwj
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a95192edb8
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[V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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liujing
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b4acf218db
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添加倾斜角度,全览模式待验证
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2022-06-15 11:10:39 +08:00 |
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liujing
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03278c4fd9
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隐藏导航界面UI(距离终点距离.进入***道路._KM.底部开始导航等操作按钮或者呈现UI)
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2022-06-15 10:35:56 +08:00 |
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liujing
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8c599d6529
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TextureMapView改为AMapNaviView类型,添加自定义样式:
.驶过路段擦除
.隐藏导航相关UI(指南针、全程导航光柱)
.放开高德地图手势
.黑夜模式
.文字标注
缺少寻迹路线经纬度,需要根据全程路线经纬度添加全览模式和自定义路线纹理
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2022-06-14 22:07:14 +08:00 |
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xuxinchao
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61c23fb8e6
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调试窗
增加高精地图日志开关
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2022-06-14 19:38:47 +08:00 |
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xuxinchao
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05f5a2f849
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调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
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2022-06-14 18:43:32 +08:00 |
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xuxinchao
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8cab923736
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调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-14 17:22:27 +08:00 |
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xuxinchao
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6afe844ee7
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增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-14 16:46:28 +08:00 |
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xuxinchao
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08fe024b19
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-14 15:02:14 +08:00 |
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xinfengkun
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fba875ef51
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-14 14:40:03 +08:00 |
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liujing
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71b55d80fc
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bus乘客屏默认值180改为0°
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2022-06-14 11:56:08 +08:00 |
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renwj
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0b1632db80
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[V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题
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2022-06-14 11:45:34 +08:00 |
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chenfufeng
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a9b28f3cfc
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[Feat]添加隐藏的高德地图
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2022-06-14 11:26:24 +08:00 |
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xuxinchao
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2583333174
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美化模式
1、美化模式去掉SP缓存，只需要本地内存保存即可
2、美化模式默认设为关闭
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2022-06-13 19:28:46 +08:00 |
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donghongyu
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cffb3e8422
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-13 18:59:00 +08:00 |
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donghongyu
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c041728479
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「Change」
地图接口增加
1、setIsDrawPointCloud--打开点云绘制、
2、setPointCloudSize--设制点云大小、
3、setPointCloudColor--设置点云颜色
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-13 18:58:50 +08:00 |
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xuxinchao
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dbbedf83b6
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红绿灯
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
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2022-06-13 17:30:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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renwj
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ca69a6ead7
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[V2X]V2X新增道路事件
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2022-06-10 19:17:04 +08:00 |
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xuxinchao
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218f098375
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版本水印
水印只在司机端显示，在乘客端不再显示
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2022-06-09 19:23:22 +08:00 |
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pangfan
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b17d93bb9e
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0' into 'dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0'
Dev robotaxi d app module 270 220510 2.7.0
See merge request zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye!21
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2022-06-09 08:41:19 +00:00 |
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renwj
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7658e3a546
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[状态栏]标题全部改大写
[RouterOpt]测试代码
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2022-06-09 14:33:35 +08:00 |
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renwj
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d293c92b0f
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[状态栏]标题全部改大写
[RouterOpt]测试代码
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2022-06-09 14:32:36 +08:00 |
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liujing
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713f85184b
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默认值改为0°
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2022-06-09 13:50:16 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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3b6815be18
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Merge branch 'dev_trajectory_from270' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-08 23:05:35 +08:00 |
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liujing
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9466d8be3e
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方向盘角度<1的值取0,漏掉了取绝对值规则
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2022-06-08 16:51:56 +08:00 |
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liujing
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04cd86aaf1
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速断进度条动画时长,避免数据与进度条不一致问题,小于1的度数按照0°显示
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2022-06-08 11:53:32 +08:00 |
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xinfengkun
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24cd8ba0d8
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Merge branch 'dev_trajectory_from270' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_trajectory_from270
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2022-06-07 18:26:08 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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