xinfengkun
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9dd1f61583
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[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：
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2024-09-18 16:29:48 +08:00 |
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xinfengkun
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7f7616b493
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[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调
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2024-09-02 11:20:53 +08:00 |
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xinfengkun
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36584260b3
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[660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口
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2024-08-22 16:27:53 +08:00 |
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xinfengkun
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3610f7878b
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[660][adas]当能否启动自驾原始数据缩减，只保留有用字段
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2024-08-09 16:55:52 +08:00 |
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xinfengkun
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f487dd3d55
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[660][data-center] 取消自驾添加链路日志、消息回执添加链路日志
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2024-08-07 15:45:37 +08:00 |
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xinfengkun
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5cc23fe371
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[650][adas] 同步PB字段
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2024-07-05 17:31:58 +08:00 |
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xinfengkun
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d235abdadb
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[650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据
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2024-06-24 17:56:27 +08:00 |
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xinfengkun
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d9a3945352
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[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；
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2024-06-14 15:15:40 +08:00 |
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xinfengkun
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db9f516faa
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[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；
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2024-06-13 19:13:26 +08:00 |
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xinfengkun
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824a7c9312
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[650][adas] 新增定位状态新接口
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2024-06-13 16:19:31 +08:00 |
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xinfengkun
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f205893029
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[650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口
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2024-06-13 11:31:19 +08:00 |
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xinfengkun
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98edf0ca49
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[644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志
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2024-05-24 18:00:08 +08:00 |
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xinfengkun
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81389d56ab
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[640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯
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2024-04-10 17:29:21 +08:00 |
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xinfengkun
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152d3a9d89
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[640][adas] MogoReport更新到420
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2024-04-07 16:18:12 +08:00 |
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xinfengkun
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291b73a336
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[640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段
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2024-04-02 10:36:32 +08:00 |
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xinfengkun
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369450e2b5
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[630][adas] 新增SSM超时检测功能
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2024-03-13 10:45:50 +08:00 |
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xuxinchao
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29913b6eee
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[6.3.0]一键停服
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2024-03-06 19:24:47 +08:00 |
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xinfengkun
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91b864f5aa
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[630][adas] 给存在回执的接口添加注释
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2024-03-05 14:12:31 +08:00 |
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xinfengkun
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26a33258e6
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[630][adas] 连接状态一处无用提示信息
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2024-03-04 14:04:02 +08:00 |
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xinfengkun
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9432d0b251
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[630][adas] 添加收到回执确认的方法
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2024-03-04 12:07:10 +08:00 |
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xinfengkun
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beaf7c537c
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[630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态
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2024-03-04 11:49:41 +08:00 |
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xinfengkun
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25b791ec15
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[630][adas] 根据产品文档添加连接状态对应的中文描述f
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2024-02-28 18:53:06 +08:00 |
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xinfengkun
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90c14abd8b
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[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
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2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
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xinfengkun
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70814ce094
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[629][adas] 更新MAP3.8.0系统监控消息定义
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2024-01-24 16:03:47 +08:00 |
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xinfengkun
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765181d923
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段修改成：只保留解析后有用的数据
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2024-01-03 16:52:56 +08:00 |
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xinfengkun
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f1113767c1
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
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2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
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xinfengkun
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e78afb7bd8
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[620][adas]新增3.7.1版本消息定义；整理2.3.0~3.7.1所有的消息定义，增加注解用于确定启用版本和弃用版本
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2023-11-08 12:51:18 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xinfengkun
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4280050294
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[6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件
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2023-08-02 19:24:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d23f429e7c
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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
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2023-07-24 14:36:15 +08:00 |
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xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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renwj
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dd9a4667df
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[3.3.0][M1] 360环视需求代码提交
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2023-06-13 16:39:27 +08:00 |
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zhongchao
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64bcb93bff
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[2.15.0-merge-master]
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2023-05-06 20:03:51 +08:00 |
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xinfengkun
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ae684d4fc9
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[dev2.15.0][adas]根据MAP3.3.1事件定义更新MAP系统事件
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2023-04-20 16:04:19 +08:00 |
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xuxinchao
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3b008b0b85
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[dev_robotaxi-d_230412_2.15.0]接管提示加入消息盒子
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2023-04-13 19:26:16 +08:00 |
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zhongchao
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f9b0d630d3
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[m1-p-3.0.0] add take over func of new code
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2023-04-11 10:30:48 +08:00 |
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zhongchao
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7dee39dac6
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[2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center
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2023-02-23 20:34:17 +08:00 |
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xinfengkun
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961e1eb102
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[opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中
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2023-02-21 16:58:06 +08:00 |
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