xinfengkun
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88ed5029fd
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[change]修改调试程序
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2022-07-20 18:52:31 +08:00 |
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xinfengkun
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1c77390867
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[change]移除点云解析回调
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2022-07-19 16:07:12 +08:00 |
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xinfengkun
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69fa5441f9
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[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数
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2022-07-06 16:11:32 +08:00 |
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xinfengkun
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55ef856847
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[change] 修改测试程序打包异常
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2022-06-29 15:00:39 +08:00 |
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xinfengkun
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b30ff9c1d0
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[change] 点云接口 移除Header，只保留点云byte[]
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2022-06-24 15:49:19 +08:00 |
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xinfengkun
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9e04754720
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[change] 测试程序升级版
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2022-06-24 14:10:49 +08:00 |
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donghongyu
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9aace7a2a5
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-23 15:43:32 +08:00 |
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donghongyu
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204e239ca6
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「Change」
统一gradle依赖配置信息
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-23 15:43:26 +08:00 |
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xinfengkun
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c3346feb5e
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[change] 优化重连，更换重连方案
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2022-06-22 17:13:44 +08:00 |
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xinfengkun
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36dc2c85b0
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[change] 添加路由器管理页面，完善长时间后台运行权限申请
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2022-06-22 12:01:45 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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d746b0c798
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[change]测试程序添加接口
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2022-06-15 14:27:22 +08:00 |
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xinfengkun
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29dea8e817
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[change]添加点云原始数据接口
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2022-06-14 14:38:07 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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f9441a3a5c
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[change] 添加后台权限相关代码，测试程序格式化时间
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2022-06-09 13:41:16 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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f10b4354bd
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[change]修改调试程序
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2022-06-08 23:01:02 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c2de7226a6
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[change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。
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2022-06-07 10:44:48 +08:00 |
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xinfengkun
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f521f46cc0
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[change]更换点云PB
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2022-06-01 13:02:31 +08:00 |
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chenfufeng
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9fdafbc904
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[Update]调试面板增加多屏的发送或接收数据的时间戳显示
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2022-05-19 15:05:03 +08:00 |
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xinfengkun
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048630673f
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[chang]adas lib 移除透传障碍物接口
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2022-05-18 18:08:18 +08:00 |
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xinfengkun
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04222e3bdf
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[chang]调试程序修改
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2022-05-18 18:04:04 +08:00 |
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xinfengkun
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354ac8a7d4
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[chang]测试程序添加权限
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2022-05-18 16:54:18 +08:00 |
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chenfufeng
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94220d6230
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[Update]优化多屏连接状态
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2022-05-18 16:44:28 +08:00 |
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xinfengkun
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f3001c2441
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[chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本
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2022-05-18 12:32:16 +08:00 |
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xinfengkun
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2f49770761
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0
Conflicts:
core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt
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2022-05-17 19:07:03 +08:00 |
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xinfengkun
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0ab8f2621f
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[change]
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
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2022-05-17 19:05:08 +08:00 |
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chenfufeng
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84339cb4bb
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[Feat]新增乘客屏注册sn到司机屏的接口
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2022-05-17 17:46:16 +08:00 |
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xinfengkun
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8aae203a43
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[change]增加点云数据解码器
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2022-05-12 19:07:26 +08:00 |
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xinfengkun
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00e4414216
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[change]增加版本兼容性主动查询方法 以及回调方法
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2022-05-12 10:58:35 +08:00 |
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xinfengkun
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6e92b30a9a
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[change]将ADAS LIB 发布到Maven用于地图部门测试使用
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2022-05-10 19:14:31 +08:00 |
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xinfengkun
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2ae168b0d7
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[change]增加透传点云接口,升级PB版本
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2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d925f1db49
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[change]去掉延时获取工控机基础配置信息，更改成立即获取
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2022-04-29 11:40:30 +08:00 |
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xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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bf061fb8bf
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[change]测试程序加接口
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2022-04-26 19:58:13 +08:00 |
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xinfengkun
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2805759713
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[fix]修改日志存储不全问题
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2022-04-26 13:58:09 +08:00 |
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xinfengkun
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bf965a3838
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[add]构建时间
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2022-04-25 11:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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94b4a81178
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[change]将连接状态变更以文字方式回调到鹰眼，用于排查断开连接或者重连问题
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2022-04-24 15:14:51 +08:00 |
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xinfengkun
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90da3537a6
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[change]移除adas无效依赖
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2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ba8e9031e0
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[fix]修复近程没有杀死时，调用AdasManager.getInstance().create(options, this);不会进行连接的bug
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2022-04-19 19:05:04 +08:00 |
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xinfengkun
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f94a5adb76
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[add]添加解析红绿灯代码
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2022-04-19 18:33:39 +08:00 |
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xinfengkun
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a95cbe8d30
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[change]修改显示
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2022-04-15 12:55:29 +08:00 |
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chenfufeng
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a7f7b635bc
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[Fix]解决局域网内多个pad注册同名service导致连接不上的问题
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2022-04-14 17:01:55 +08:00 |
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xinfengkun
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babb7f637d
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[fix]修改工控机监控崩溃问题
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2022-04-13 19:13:28 +08:00 |
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xinfengkun
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24e5c0a709
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优化工控机监控代码
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2022-04-13 15:25:45 +08:00 |
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xinfengkun
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b1171724be
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[Change]修改调试程序
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2022-04-08 15:40:12 +08:00 |
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xinfengkun
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18ad75b437
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[Change]移除乘客端Json数据转发
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2022-04-07 17:58:22 +08:00 |
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