yangyakun921/MoGoEagleEye
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377 Commits

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xinfengkun
d235abdadb [650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据 2024-06-24 17:56:27 +08:00
xinfengkun
d9a3945352 [650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本； 2024-06-14 15:15:40 +08:00
xinfengkun
824a7c9312 [650][adas] 新增定位状态新接口 2024-06-13 16:19:31 +08:00
xinfengkun
f205893029 [650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口 2024-06-13 11:31:19 +08:00
xuxinchao
a2042060af [6.4.4]冷启动加载View 2024-06-06 15:19:27 +08:00
xinfengkun
6d09461401 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240523_6.4.4' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240523_6.4.4 2024-06-05 18:09:24 +08:00
xinfengkun
cd9a6452af [644][adas] 更改能否启动自驾检测频率，1Hz改为10Hz 2024-06-05 18:09:13 +08:00
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b01178831d [6.4.4] increase the autopilot statistics status notice in msgbox 2024-06-04 18:31:32 +08:00
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9674c18b50 [6.4.4] remove , 2024-05-31 14:44:25 +08:00
xuxinchao
f049429acc [6.4.4]增加getVIN接口 2024-05-27 16:21:03 +08:00
xinfengkun
98edf0ca49 [644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志 2024-05-24 18:00:08 +08:00
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98c0d5001d [6.4.0] remove log and add trace 2024-05-08 15:15:18 +08:00
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e724ce9197 [6.4.0] cherry pick traffic light of test 2024-04-25 20:15:00 +08:00
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c354df553f [6.2.11] traffic light fix light bug 2024-04-25 20:08:44 +08:00
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3b25da0096 [6.2.11] traffic light demo 2024-04-25 20:08:05 +08:00
chenfufeng
e7b30a42a4 [6.4.0][Fix]解决FM数据存数据库后反序列化崩溃的问题 2024-04-22 17:21:51 +08:00
xinfengkun
81389d56ab [640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯 2024-04-10 17:29:21 +08:00
xinfengkun
a6487c4966 [640][app] 添加获取界面后的证书 2024-04-08 17:40:02 +08:00
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4e35d90a57 [6.4.0] add func of auth cert show 2024-04-08 16:30:18 +08:00
chenfufeng
2883ed51a4 [6.4.0][Feat]FM数据入库并增加查询接口 2024-04-08 16:21:09 +08:00
xinfengkun
152d3a9d89 [640][adas] MogoReport更新到420 2024-04-07 16:18:12 +08:00
xinfengkun
f8c50978d7 [640][系统监控] 添加系统监控接口线路下载状态线路ID解析，添加带有线路ID的回调 2024-04-02 10:07:15 +08:00
chenfufeng
e847002173 [6.3.0][Opt]新增天气效果数据同步的日志 2024-03-28 15:39:42 +08:00
chenfufeng
e27b271e60 [6.3.0][Feat]司机屏天气效果开关状态同步给乘客屏 2024-03-27 16:39:47 +08:00
renwj
0b32ee9944 [6.3.0][V2N] 修正新链路乘客屏道路事件触发时不绘制2 2024-03-21 18:59:49 +08:00
renwj
2fcc8d680b [6.3.0][V2N] 修正新链路乘客屏道路事件触发时不绘制 2024-03-19 20:28:11 +08:00
chenfufeng
8cfe5bee70 [6.3.0][Opt]更新下消息盒子的文案 2024-03-15 15:56:45 +08:00
xinfengkun
8a8d0bf56a [630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题 2024-03-15 13:59:47 +08:00
xinfengkun
e41b04687b [630][adas] 修改证书认证流程 2024-03-13 20:11:01 +08:00
xinfengkun
369450e2b5 [630][adas] 新增SSM超时检测功能 2024-03-13 10:45:50 +08:00
xuxinchao
a62f126b6a [6.3.0]修复雨天模式连接域控Taxi3.2.0及以上版本显示问题 2024-03-11 16:25:34 +08:00
xinfengkun
b9a728d842 [630][连接状态] 根据产品文档添加连接状态中的toast提示 2024-03-11 14:24:45 +08:00
chenfufeng
77248d6334 [6.3.0][Opt]降低消息盒子数据产生的频率 2024-03-07 20:11:40 +08:00
chenfufeng
8d530ccaca [6.3.0][Opt]新增一些消息存入消息盒子 2024-03-07 16:22:52 +08:00
chenfufeng
6d6f0a4adb [6.3.0][Opt]实时性消息不存数据库 2024-03-06 18:23:36 +08:00
EmArrow
40cc7b72f0 [6.3.0] add func of security down load and add caller 2024-03-06 18:21:42 +08:00
EmArrow
fd32c452ed [6.3.0] wait to finish 2024-03-06 18:21:41 +08:00
xinfengkun
99ac955f7b [630][app] 根据产品文档添加域控连接时产生的状态进行toast提示 2024-03-04 18:32:19 +08:00
chenfufeng
f5088b61d0 [6.3.0][Feat]新增工控机连接状态、SSM等消息的支持 2024-03-04 15:41:17 +08:00
xinfengkun
7010f59c75 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240227_6.3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240227_6.3.0 
 Conflicts:
	core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/MoGoAutopilotControlProvider.kt
 2024-03-04 11:52:32 +08:00
xinfengkun
dadd787908 [630][adas] 修改所有下发命令返回，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID，=0：表示添加到WS发送消息队列，=0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列，-1L：添加到WS发送消息队列失败 2024-03-04 11:49:20 +08:00
EmArrow
9b09d643b7 [6.3.0] add trace log 2024-03-01 16:27:34 +08:00
xinfengkun
9d2374659f [630][app] 修复调试窗手动输入ip连接成功后UI无数据刷新问题 2024-02-29 14:54:07 +08:00
xinfengkun
fd31740cf6 Merge branch 'dev_robotaxi-d_240227_6.3.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_240227_6.3.0 2024-02-28 14:15:51 +08:00
xinfengkun
58e533bb2f [630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接； 2024-02-28 14:13:19 +08:00
xuxinchao
df807d5da9 [6.3.0]工控机重启功能调整 2024-02-28 11:39:55 +08:00
xinfengkun
db084b39ef [630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口 2024-02-28 08:54:19 +08:00
xinfengkun
90c14abd8b [630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持 2024-02-27 20:23:58 +08:00
EmArrow
6729fe50af [6.2.6] sp opt , update aicloud upload loc thread 2024-01-03 21:15:21 +08:00
chenfufeng
9ec8de199e [6.2.6][Feat]新增Taxi所需模型 2023-12-21 15:51:25 +08:00