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zhongchao
8e520844d7 [3.4.0-map-sdk] code style 2023-09-12 11:51:15 +08:00
zhongchao
e6e9848517 [3.4.0-map-sdk] code style 2023-09-12 10:22:07 +08:00
zhongchao
0fa329c96f [3.4.0-map-sdk] merge 2023-09-11 19:27:49 +08:00
zhongchao
94c7b74a81 [3.4.0-map-sdk] merge 2023-09-11 18:14:56 +08:00
zhongchao
9f4df04133 [3.4.0-map-sdk] merge 2023-09-11 17:41:01 +08:00
zhongchao
030b9eb6b3 Merge remote-tracking branch 'origin/base_3.4.0-map-sdk' into base_3.4.0-map-sdk 2023-09-11 16:34:39 +08:00
zhongchao
72a3161562 merge 2023-09-11 16:31:44 +08:00
zhongchao
b054caa402 [3.4.0-map-sdk] fix merge problem 2023-09-11 16:10:08 +08:00
xinfengkun
6faffc6f0c [600][adas]添加添加网络监听,检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-11 16:09:22 +08:00
zhongchao
a43eb188d0 [6.0.0] roam change 2023-09-11 16:09:20 +08:00
xinfengkun
a45e1a1031 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-11 16:06:05 +08:00
zhongchao
d9390d3fe5 [6.0.0] fix bug of autopilot connect status 2023-09-11 16:05:24 +08:00
xinfengkun
a128cca7a6 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM,点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据(无法确定点云数据是否有用数据,故移除所有) 2023-09-11 16:04:39 +08:00
zhongchao
b2aeb45b0e [6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union 2023-09-11 16:03:22 +08:00
zhongchao
d60db982df merge 2023-09-11 15:58:53 +08:00
zhongchao
c377ecc260 [6.0.0] log 2023-09-11 15:47:35 +08:00
zhongchao
915f8fcb10 [6.0.0]add func of track obj color filter 2023-09-11 15:46:55 +08:00
zhongchao
fd72bb8dc1 [6.0.0] update log version ,update cos callback 2023-09-11 15:42:55 +08:00
jiaguofeng
a83f31ee0b 同步高精地图3.1.0修改适配接口 2023-09-11 15:36:07 +08:00
xinfengkun
edcc2754f7 [600][adas][data-center]SSM定频接入;能否启动自驾兼容老版本;以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容;处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
c448b8cafa [600][adas]添加融合模式开关;添加盲区开关;添加批量查询或单个查询接口;添加命令批量下发接口;setParam V1和V2接口兼容,支持混合调用和查询; 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
a65d887391 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-09-11 15:25:02 +08:00
xinfengkun
3e893ad60f [600]SSL证书相互传递 2023-09-11 15:25:02 +08:00
xinfengkun
31f9af0495 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改,加入消息来源字段,以及修改为多条消息同时上报;鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调,以及融合域控连接状态原因等;加入主动获取当前状态接口; 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
f57054b1be [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段,用于轨迹预下载场景(taxi无人化场景) 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
e5610a5cb0 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改,加入消息来源字段,以及修改为多条消息同时上报;鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调,以及融合域控连接状态原因等;加入主动获取当前状态接口; 2023-09-11 15:25:00 +08:00
xinfengkun
59462517dd [6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件 2023-09-11 15:24:27 +08:00
zhongchao
9a167bee22 [3.4.0] voltile gd loc 2023-09-11 15:22:30 +08:00
jiaguofeng
33030a80aa 同步3.1.0修改 mapdata 1.0.0.2->1.0.0.3 2023-09-11 15:17:10 +08:00
jiaguofeng
62257acf05 同步3.1.0修改 2023-09-01 19:47:54 +08:00
zhongchao
43f99b3043 [3.4.0-map-sdk] extends interface of mapbiz 2023-08-30 14:36:13 +08:00
zhongchao
6bef1de3fc [3.4.0-map-sdk] update ,wait to test 2023-08-29 17:06:14 +08:00
zhongchao
b421d2dc3f [3.4.0-map-sdk] wait 2023-08-28 16:52:01 +08:00
zhongchao
7865da2347 [3.4.0-map-sdk] wait to finish 2023-08-25 10:16:15 +08:00
jiaguofeng
e8390658c0 地图模块适配 2023-08-24 14:28:58 +08:00
zhongchao
15ab091cf5 [3.4.0-map-sdk] 2023-08-21 17:25:45 +08:00
zhongchao
fc25630dc4 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-18 18:43:47 +08:00
zhongchao
10b5933c03 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-18 18:42:27 +08:00
jiaguofeng
bfd591f5d5 地图模块适配 2023-08-17 18:11:09 +08:00
jiaguofeng
ca496a0d4e 地图模块适配 2023-08-17 17:43:22 +08:00
jiaguofeng
d51770a229 地图模块适配 2023-08-17 17:16:06 +08:00
jiaguofeng
e2bcf69b41 地图模块适配 2023-08-17 16:35:57 +08:00
zhongchao
f7a1ebc51b [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-16 14:01:53 +08:00
zhongchao
73a2dfdc95 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-16 10:51:57 +08:00
jiaguofeng
74c0a81e68 地图模块适配 2023-08-11 14:51:19 +08:00
xinfengkun
3a9c6dd770 [3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口,改为主动订阅接口方式 2023-08-08 10:38:14 +08:00
jiaguofeng
661816af8f 地图模块代码更新3.0.0 2023-08-07 11:21:55 +08:00
xinfengkun
f23b2da15c [sweeper320][adas]清扫车添加倒垃圾的场景PB 2023-07-26 15:26:42 +08:00
xinfengkun
a7778f713d [sweeper320][adas]云控清扫车添加100009接口参数 2023-07-25 17:47:51 +08:00
xinfengkun
d23f429e7c [340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
2023-07-24 14:36:15 +08:00