yangyakun921/MoGoEagleEye
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9d0695cb02090da04ac89ede67dddb914a09eddd
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董宏宇
a1d514685a 尝试解决无征兆崩溃问题，没解决完 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-21 22:58:42 +08:00
董宏宇
483b7c694d 将所有模块支持Kotlin，解决ARout加载异常问题 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-21 18:28:01 +08:00
董宏宇
4c68b698dd 修复逆向地理编码异常加载bug 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-20 20:02:20 +08:00
董宏宇
c0f02ce58d 增加了对识别数据的绘制动态控制 
增加动态控制自车定位数据源

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-20 12:46:43 +08:00
董宏宇
a0ec418850 修改类文件名称大小写问题4 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 20:01:58 +08:00
董宏宇
b31f2b64c7 修改类文件名称大小写问题2 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 20:01:06 +08:00
董宏宇
cf9767436f 修改类文件名称大小写问题2 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 19:53:42 +08:00
董宏宇
1f4f906748 修改类文件名称大小写问题 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 19:50:39 +08:00
董宏宇
3bb1f8aa84 完成新架构的域控制器的监听及数据改造 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 19:35:58 +08:00
董宏宇
f7c3686ddb 尝试提交没成功的代码 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 19:31:45 +08:00
董宏宇
8a3e122518 完成新架构的域控制器的监听及数据改造 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-18 19:16:41 +08:00
董宏宇
b1bb68d57b 升级ADAS版本,控制台输出adas版本信息 
开始重构ADAS的相关内容

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-14 14:51:05 +08:00
董宏宇
5368aec141 增加输出设备唯一标识以及SN，Token输出 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-13 16:44:53 +08:00
董宏宇
ef0c6da1d8 规范自动驾驶命名 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-13 15:01:01 +08:00
董宏宇
78daacaae7 迁移MogoServicePaths位置到com.mogo.eagle.core.data.constants 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-13 14:46:34 +08:00
董宏宇
9935040543 修改命名规则 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-13 13:55:33 +08:00
董宏宇
9802124169 完成了自动驾驶状态信息回传 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-12 21:24:58 +08:00
董宏宇
6f09d35e11 新增应用基础信息展示 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-12 17:32:44 +08:00
董宏宇
501ccbcb41 增加了重新设置OBU的IP的功能 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-11 21:01:08 +08:00
董宏宇
98c3af3ac0 迁移V2X中用到的工具类 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-10-11 18:52:50 +08:00
董宏宇
f3ee6c8795 增加OBU状态管理 
增加Debug调试页面

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-30 20:49:04 +08:00
chenfufeng
f192a811a6 行人逆行、盲区、交叉路口碰撞预警 
Signed-off-by: chenfufeng <chenfufeng@zhidaoauto.com>
 2021-09-28 18:16:09 +08:00
董宏宇
aa01a90a6a 修改AndroidManifest.xml中的包名 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-26 14:42:22 +08:00
chenfufeng
578945f2ee 添加盲区预警、路口碰撞预警监听器 
添加一行log日志记录
原因：socket通信云端接口推送过来的json字符串不是标准格式，解析json失败返回null

Signed-off-by: chenfufeng <chenfufeng@zhidaoauto.com>
 2021-09-24 20:00:08 +08:00
董宏宇
13dc01c0b7 下沉数据项 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-23 19:07:35 +08:00
董宏宇
ffb330e9e0 下沉3D模型 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-23 16:54:09 +08:00
董宏宇
808e772cce 准备抽离AutoPilot调用逻辑，有些多，放在10月份进行 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-22 21:14:08 +08:00
董宏宇
ad4d47f9e3 抽离调用接口,不直接试用ARout进行调用 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

# Conflicts:
#	core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/hmi/CallerHmiManager.java
 2021-09-17 21:13:25 +08:00
董宏宇
e94d2c8715 抽离调用接口,不直接试用ARout进行调用 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-17 21:12:45 +08:00
董宏宇
65cc40d6c3 修改废弃的字段调用 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-17 17:50:37 +08:00
董宏宇
4556727d23 下沉经纬度公用信息实体 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-17 17:40:45 +08:00
董宏宇
b58b1f2af5 修复首次启动小智语音崩溃问题 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-17 10:54:22 +08:00
董宏宇
33347a9730 新建IMoGoFunctionProvider.java提供给功能模块进行初始化加载的一些定义 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-16 17:24:28 +08:00
董宏宇
0eea8c223d 增加模块之间关联关系 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-16 16:04:44 +08:00
董宏宇
390fa9a2c2 架构升级增加目录结构 
Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>
 2021-09-16 15:42:53 +08:00