chenfufeng
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a1e4c9b0ae
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[Update]Bus能设置自动驾驶最大速度
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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xuxinchao
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cac1d03c05
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异常上报
修改调试窗异常上报开关控制域，开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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renwj
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6383255332
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[状态栏][RTK]优化RTK状态获取逻辑
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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4f98be373d
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fix bug of delete maker
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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5d12cbbb34
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add func of planning objs and updats eagle_track
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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775891cbbf
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fixbug
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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dd8bf5e047
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wait to merge
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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d579f692a9
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fix track bug and log crash
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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b7c0c9ea7b
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fix bug
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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f165359408
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add func
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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ffc352a605
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wait to finish
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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8481e08e91
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wait
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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zhongchao
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8ba39e7870
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wait to test
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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xuxinchao
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bc21482ce6
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异常上报
乘客屏不显示监控信息弹窗
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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xuxinchao
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1d63ad2e8f
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异常上报
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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xinfengkun
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937f67c833
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e5c3800a18
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-29 18:17:23 +08:00 |
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yangyakun
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7cdbfed810
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错误提交
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2022-06-29 18:17:23 +08:00 |
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yangyakun
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95fa77736b
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视频页和左面有可能常驻的右滑工具
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2022-06-29 18:17:23 +08:00 |
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liujing
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2903f54f0d
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删除无用代码
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2022-06-29 15:07:00 +08:00 |
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liujing
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b0092b6fce
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加速度呈现验证通过,速度view层档位呈现验证通过,速度正常和超速预警呈现验证通过
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2022-06-29 14:58:04 +08:00 |
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liujing
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fd7be50598
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bus速度表设计更新,内容呈现容错
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2022-06-29 11:28:38 +08:00 |
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liujing
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99115e550c
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车辆加速度监听
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2022-06-28 20:12:02 +08:00 |
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liujing
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826b3c540c
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[add] 档位自定义view添加色值属性,速度预警呈现
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2022-06-28 17:37:58 +08:00 |
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liujing
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26d3e2c31f
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室内模拟导航路线,工控机返回数据验证,数据不精确待联调,数据反馈上线时间7月份
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2022-06-27 19:42:56 +08:00 |
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liujing
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22fc36d14a
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色值自定义,存在色值属性,待验证
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2022-06-26 23:30:50 +08:00 |
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liujing
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7386dbe0a3
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[add] 乘客屏速度数据信息
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2022-06-25 22:44:53 +08:00 |
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liujing
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6c25704788
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[add] 图片替换,差擦除UI,
删除无用代码,
添加adas全局路径逻辑,
测试代码存在
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2022-06-24 17:59:33 +08:00 |
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liujing
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6f00c9569e
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监听adas返回全局路径,配置高德路径规划参数
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2022-06-23 20:47:18 +08:00 |
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liujing
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1aa40126b2
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高德导航路径规划,路算能力配合自动驾驶状态,模拟数据添加验证,GPS类型下实现路径擦除能力
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2022-06-23 20:11:56 +08:00 |
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liujing
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625987a19b
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自定义路线纹理,模拟数据
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2022-06-21 23:33:18 +08:00 |
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liujing
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812d6e0437
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[add] 使用导航地图实现起始点加纹理自定义
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2022-06-20 22:30:57 +08:00 |
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liujing
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c012c3a7cf
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含测试代码
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2022-06-20 17:25:04 +08:00 |
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liujing
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402a509ad9
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options与mCarMarker显示冲突,暂时使用options验证行驶效果
工控机外网连接ip
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2022-06-15 18:00:29 +08:00 |
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xuxinchao
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cf1f6ba015
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调试窗
增加高精地图日志开关
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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07b1eaff22
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调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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5fdea95846
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调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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6d0e7fa565
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增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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97a4725302
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xinfengkun
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db1fe71170
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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renwj
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a95192edb8
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[V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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liujing
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b4acf218db
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添加倾斜角度,全览模式待验证
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2022-06-15 11:10:39 +08:00 |
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liujing
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03278c4fd9
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隐藏导航界面UI(距离终点距离.进入***道路._KM.底部开始导航等操作按钮或者呈现UI)
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2022-06-15 10:35:56 +08:00 |
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liujing
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8c599d6529
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TextureMapView改为AMapNaviView类型,添加自定义样式:
.驶过路段擦除
.隐藏导航相关UI(指南针、全程导航光柱)
.放开高德地图手势
.黑夜模式
.文字标注
缺少寻迹路线经纬度,需要根据全程路线经纬度添加全览模式和自定义路线纹理
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2022-06-14 22:07:14 +08:00 |
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liujing
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71b55d80fc
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bus乘客屏默认值180改为0°
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2022-06-14 11:56:08 +08:00 |
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chenfufeng
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a9b28f3cfc
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[Feat]添加隐藏的高德地图
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2022-06-14 11:26:24 +08:00 |
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xuxinchao
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2583333174
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美化模式
1、美化模式去掉SP缓存，只需要本地内存保存即可
2、美化模式默认设为关闭
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2022-06-13 19:28:46 +08:00 |
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donghongyu
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cffb3e8422
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-13 18:59:00 +08:00 |
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donghongyu
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c041728479
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「Change」
地图接口增加
1、setIsDrawPointCloud--打开点云绘制、
2、setPointCloudSize--设制点云大小、
3、setPointCloudColor--设置点云颜色
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-13 18:58:50 +08:00 |
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xuxinchao
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dbbedf83b6
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红绿灯
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
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2022-06-13 17:30:24 +08:00 |
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