renwj
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59ac4d030b
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[6.2.0][技术优化] 更改Handler消息记录方式，对编译生成的类方法集合进行过滤
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2023-11-20 16:15:33 +08:00 |
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renwj
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090cc247b5
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[6.2.0][视角切换] 视角切换添加获取或设置默认视角接口
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2023-11-17 19:09:58 +08:00 |
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renwj
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1dcdac0015
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[6.2.0][技术优化] 打开监测开关
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2023-11-16 18:45:37 +08:00 |
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xuxinchao
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71aa655267
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[6.2.0]AI数据采集和主动录包增加缓存
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2023-11-16 17:13:17 +08:00 |
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xuxinchao
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7256c2804b
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[6.2.0]录包工具改版
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2023-11-16 16:15:56 +08:00 |
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xuxinchao
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4d634a2a75
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[6.2.0]AI数据采集改版，数据由MIS后台动态获取
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2023-11-15 19:54:47 +08:00 |
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zhongchao
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a686e1fa02
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[6.2.0] wait to test
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2023-11-13 19:36:42 +08:00 |
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chenfufeng
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6a5bc955b2
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[6.2.0][Opt]新增乘客屏美化模式变化回调
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2023-11-13 11:46:06 +08:00 |
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chenfufeng
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dbaca9cafb
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[6.2.0][Feat]调试面板新增无人化演练任务拉取时间
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2023-11-09 18:25:01 +08:00 |
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xuxinchao
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03060239c7
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[6.2.0]Taxi乘客端消息盒子增加小智语音显示
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2023-11-08 18:40:33 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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zhongchao
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3be5391aca
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[6.1.0] add func of trace log enable and change the msgbox move to datacenter start
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2023-10-08 15:31:26 +08:00 |
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xinfengkun
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f4e9144dbe
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230912_6.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230912_6.1.0
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2023-09-25 15:09:12 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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zhongchao
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30fdb81087
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-25 09:55:35 +08:00 |
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xuxinchao
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a5e09f5596
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[6.1.0]调试面板增加自车光圈开关
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2023-09-22 19:21:03 +08:00 |
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zhongchao
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b4c62dcba6
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[3,4,0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-20 18:37:46 +08:00 |
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xuxinchao
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8267f81cde
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[6.1.0]运营面板调试面板的美化、雨天、点云事件状态同步
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2023-09-20 18:00:46 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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zhongchao
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d2594a0430
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[6.1.0]extend the door state to 0,1,2
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2023-09-13 14:12:49 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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9f4df04133
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 17:41:01 +08:00 |
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zhongchao
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04e787cbc6
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[3.4.0] merge
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2023-09-11 17:11:10 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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zhongchao
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a43eb188d0
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[6.0.0] roam change
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2023-09-11 16:09:20 +08:00 |
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renwj
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7427782eda
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[6.0.0][全量日志] 全量日志添加状态记录，日志中心由【导出全量日志】改为【上传全量日志】
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2023-09-11 16:04:20 +08:00 |
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zhongchao
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b2aeb45b0e
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-09-11 16:03:22 +08:00 |
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renwj
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04bdd9c3de
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[6.0.0][全量日志] 全量日志添加上传逻辑
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2023-09-11 15:43:25 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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zhongchao
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0769ca3e4a
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[3.4.0] set the block is null ,avoid invoke
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2023-09-11 15:20:37 +08:00 |
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xuxinchao
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b22bb02986
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[3.4.0]Taxi乘客屏UI调整
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2023-09-11 15:20:17 +08:00 |
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zhongchao
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76a32254da
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[6.0.0] roam change
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2023-09-04 21:21:33 +08:00 |
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zhongchao
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6bef1de3fc
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[3.4.0-map-sdk] update ,wait to test
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2023-08-29 17:06:14 +08:00 |
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renwj
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b1e6d79b9f
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[6.0.0][全量日志] 全量日志添加状态记录，日志中心由【导出全量日志】改为【上传全量日志】
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2023-08-28 19:54:16 +08:00 |
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zhongchao
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22ec53bb2f
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-08-25 13:30:43 +08:00 |
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zhongchao
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7865da2347
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[3.4.0-map-sdk] wait to finish
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2023-08-25 10:16:15 +08:00 |
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renwj
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fe0fab118e
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[6.0.0][全量日志] 全量日志添加上传逻辑
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2023-08-22 16:05:33 +08:00 |
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zhongchao
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fc25630dc4
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:43:47 +08:00 |
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zhongchao
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10b5933c03
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:42:27 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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d8487110ce
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0_600' into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0
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2023-08-10 14:38:18 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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