lianglihui
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d187ecd20a
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280 修复marker npe
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2022-06-21 15:56:17 +08:00 |
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chenfufeng
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6ffd5155da
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[Update]Bus能设置自动驾驶最大速度
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2022-06-21 11:05:15 +08:00 |
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xuxinchao
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f8f90d80e2
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异常上报
修改调试窗异常上报开关控制域，开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
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2022-06-20 17:45:07 +08:00 |
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renwj
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21d809df8d
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[状态栏][RTK]优化RTK状态获取逻辑
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2022-06-20 17:35:18 +08:00 |
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zhongchao
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a831464cfb
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fix bug of delete maker
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2022-06-20 16:12:58 +08:00 |
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zhongchao
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246530c61f
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add func of planning objs and updats eagle_track
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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71b815e690
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fixbug
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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20f7c76321
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wait to merge
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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52bd1df733
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fix track bug and log crash
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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0f1019645a
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fix bug
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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650d43f914
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add func
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2022-06-20 13:39:38 +08:00 |
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zhongchao
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1ee06f2aa1
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wait to finish
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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zhongchao
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58884df681
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wait
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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zhongchao
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d45f528aa9
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wait to test
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2022-06-20 13:38:52 +08:00 |
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xuxinchao
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1a48c29951
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异常上报
乘客屏不显示监控信息弹窗
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2022-06-20 12:16:32 +08:00 |
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xuxinchao
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dfc4566b0a
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异常上报
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
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2022-06-17 17:36:43 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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55085bc73d
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-16 15:07:20 +08:00 |
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xuxinchao
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61c23fb8e6
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调试窗
增加高精地图日志开关
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2022-06-14 19:38:47 +08:00 |
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xuxinchao
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05f5a2f849
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调试窗
增加点云颜色、大小配置功能
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2022-06-14 18:43:32 +08:00 |
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xuxinchao
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8cab923736
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调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-14 17:22:27 +08:00 |
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xuxinchao
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6afe844ee7
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增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-14 16:46:28 +08:00 |
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xuxinchao
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08fe024b19
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-14 15:02:14 +08:00 |
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xinfengkun
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fba875ef51
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-14 14:40:03 +08:00 |
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renwj
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0b1632db80
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[V2X]修正新道路事件联调过程中遇到的问题
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2022-06-14 11:45:34 +08:00 |
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xuxinchao
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2583333174
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美化模式
1、美化模式去掉SP缓存，只需要本地内存保存即可
2、美化模式默认设为关闭
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2022-06-13 19:28:46 +08:00 |
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donghongyu
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cffb3e8422
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-13 18:59:00 +08:00 |
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donghongyu
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c041728479
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「Change」
地图接口增加
1、setIsDrawPointCloud--打开点云绘制、
2、setPointCloudSize--设制点云大小、
3、setPointCloudColor--设置点云颜色
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-13 18:58:50 +08:00 |
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xuxinchao
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dbbedf83b6
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红绿灯
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
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2022-06-13 17:30:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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renwj
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ca69a6ead7
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[V2X]V2X新增道路事件
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2022-06-10 19:17:04 +08:00 |
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xuxinchao
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218f098375
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版本水印
水印只在司机端显示，在乘客端不再显示
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2022-06-09 19:23:22 +08:00 |
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pangfan
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b17d93bb9e
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0' into 'dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0'
Dev robotaxi d app module 270 220510 2.7.0
See merge request zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye!21
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2022-06-09 08:41:19 +00:00 |
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renwj
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7658e3a546
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[状态栏]标题全部改大写
[RouterOpt]测试代码
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2022-06-09 14:33:35 +08:00 |
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renwj
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d293c92b0f
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[状态栏]标题全部改大写
[RouterOpt]测试代码
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2022-06-09 14:32:36 +08:00 |
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liujing
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713f85184b
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默认值改为0°
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2022-06-09 13:50:16 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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3b6815be18
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Merge branch 'dev_trajectory_from270' into dev_robotaxi-d-app-module_280_220608_2.8.0
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2022-06-08 23:05:35 +08:00 |
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liujing
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9466d8be3e
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方向盘角度<1的值取0,漏掉了取绝对值规则
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2022-06-08 16:51:56 +08:00 |
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liujing
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04cd86aaf1
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速断进度条动画时长,避免数据与进度条不一致问题,小于1的度数按照0°显示
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2022-06-08 11:53:32 +08:00 |
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xinfengkun
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24cd8ba0d8
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Merge branch 'dev_trajectory_from270' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_trajectory_from270
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2022-06-07 18:26:08 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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donghongyu
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a4e4300bfc
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「Change」
1、增加启动自动驾驶时传入 AutoPilotLine 数据更新路线
2、增加轨迹下发请求CallerAutoPilotManager.sendTrajectoryDownloadReq(AutoPilotLine)
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-07 17:38:42 +08:00 |
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xuxinchao
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7e79051a7e
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fix bug
异常上报弹窗，当上下文被回收无法创建成功悬浮窗对象时，不进行语音提示
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2022-06-07 17:15:20 +08:00 |
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xuxinchao
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bba4b34ebf
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fix bug
修复RecyclerView异常：java.lang.IndexOutOfBoundsException: Inconsistency detected
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2022-06-07 16:47:40 +08:00 |
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lixiaopeng
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9659d81018
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modify online host
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2022-06-07 16:36:12 +08:00 |
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xuxinchao
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f58c19792a
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调试面板
乘客屏不显示工控机连接状态
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2022-06-07 16:15:27 +08:00 |
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donghongyu
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b92b60e9c0
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「Change」
升级地图
2.2.0.7
修改崩溃
添加绘制点云开关接口
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-06 17:54:34 +08:00 |
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chenfufeng
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5cdb57ae80
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[Feat]第一阶段初始化时间加入链路日志中
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2022-06-06 15:43:24 +08:00 |
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renwj
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1070a27b34
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[状态栏]Can和RTK异常增加Code维度
[状态栏]Can和RTK异常增加Code维度1
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2022-06-02 18:50:20 +08:00 |
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