yangyakun921/MoGoEagleEye
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d4c09dd32d78f8f5d51c1901df00a095e0cc3cee
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274 Commits

Author SHA1 Message Date
chenfufeng
d9938b75ad [Update]恢复小地图显示 2022-07-22 16:35:36 +08:00
liujing
fd1461684f Merge branch 'feat_overview_mode_290' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0 
全览模式合并到远端290
 2022-07-20 11:54:05 +08:00
donghongyu
ef97e0e5bf [Change] 
1、升级高精地图打开点云
2、增加点云日志输出

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-07-18 11:02:47 +08:00
lixiaopeng
66c5759c9f 添加日志 2022-07-14 16:49:23 +08:00
zhongchao
9c033855af fix bug of map track to show and froze frame obj 2022-06-30 16:19:34 +08:00
lixiaopeng
6914aa8b8e 修改请求参数 2022-06-29 18:24:04 +08:00
donghongyu
246b74ffdd 「Change」 
关闭默认点云isDrawPointCloudData = false

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-29 18:24:03 +08:00
liujing
c528cc0350 「Change」 
升级地图2.3.0.3

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-29 18:24:00 +08:00
lixiaopeng
c745c2bc06 优化更新功能和ui 2022-06-29 18:18:52 +08:00
lixiaopeng
c4c2b3ce7a modify app upgrade 2022-06-29 18:18:52 +08:00
lixiaopeng
c814c59ca5 add app upgrade 2022-06-29 18:18:20 +08:00
xuxinchao
cac1d03c05 异常上报 
修改调试窗异常上报开关控制域，开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
5d12cbbb34 add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
8481e08e91 wait 2022-06-29 18:17:24 +08:00
xuxinchao
1d63ad2e8f 异常上报 
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
 2022-06-29 18:17:24 +08:00
lixiaopeng
871870c966 修改请求参数 2022-06-27 11:15:00 +08:00
lixiaopeng
2e78efc4e9 优化更新功能和ui 2022-06-22 16:37:25 +08:00
lixiaopeng
dec5799449 modify app upgrade 2022-06-22 11:09:28 +08:00
lixiaopeng
5ad18f2977 add app upgrade 2022-06-21 18:37:17 +08:00
xuxinchao
f8f90d80e2 异常上报 
修改调试窗异常上报开关控制域，开关控制异常上报弹窗是否会弹出+提示音是否提示
 2022-06-20 17:45:07 +08:00
zhongchao
246530c61f add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
58884df681 wait 2022-06-20 13:38:52 +08:00
xuxinchao
dfc4566b0a 异常上报 
1、修改异常上报提示音为系统提示音
2、调试窗控制中心鹰眼本地配置增加提示音开关
 2022-06-17 17:36:43 +08:00
xuxinchao
6d0e7fa565 增加美化模式 
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
 2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
6afe844ee7 增加美化模式 
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
 2022-06-14 16:46:28 +08:00
xuxinchao
2583333174 美化模式 
1、美化模式去掉SP缓存，只需要本地内存保存即可
2、美化模式默认设为关闭
 2022-06-13 19:28:46 +08:00
xuxinchao
dbbedf83b6 红绿灯 
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
 2022-06-13 17:30:24 +08:00
donghongyu
a4e4300bfc 「Change」 
1、增加启动自动驾驶时传入 AutoPilotLine 数据更新路线
2、增加轨迹下发请求CallerAutoPilotManager.sendTrajectoryDownloadReq(AutoPilotLine)

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-07 17:38:42 +08:00
chenfufeng
5cdb57ae80 [Feat]第一阶段初始化时间加入链路日志中 2022-06-06 15:43:24 +08:00
renwj
a5af953b15 [RoutingOpt]移除最小移除点数限制 
[RoutingOpt]移除最小移除点数限制

[RoutingOpt]逻辑优化
 2022-05-30 23:12:33 +08:00
renwj
3083b281db [状态栏]优化算路和循迹状态处理逻辑 
[状态栏]修正wifi名称为unknowxx
 2022-05-30 18:26:47 +08:00
donghongyu
85d18e3234 「Change」 
修复他车不绘制

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-25 18:14:10 +08:00
donghongyu
dda97dcf01 「Change」 
升级高精地图版本
2.2.0.3
1.修改点云以及绿化带样式
2.修改设置Debug模式的方法

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-25 17:54:33 +08:00
xuxinchao
0c22370620 MAP推拉升级 
更改本地记忆下载中状态由共享变量方式记忆为内存记忆
 2022-05-25 12:16:37 +08:00
donghongyu
287c57fc29 「Change」 
关闭点云默认绘制

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-24 18:40:59 +08:00
donghongyu
3e3f3c6f8e Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0_point' into dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0 
# Conflicts:
#	core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
 2022-05-24 18:31:11 +08:00
xuxinchao
4bebe56baa MAP推拉升级 
增加本地“下载中”状态记忆（效能有一个下载准备中的过程，此时不会发送状态，但鹰眼本地需要更改状态）
 2022-05-24 15:28:09 +08:00
xuxinchao
ab59b885fb 红绿灯和MAP升级 
1、红绿灯融合增加AI云请求红绿灯失败回调，当AI云失败后展示感知红绿灯数据
2、更改MAP升级状态码
 2022-05-24 11:34:47 +08:00
zhongchao
ddd858d0fb add init of eagle module in map func 2022-05-23 20:15:54 +08:00
donghongyu
2292651b14 「Change」 
增加控制点云绘制的字段isDrawPointCloudData

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-23 19:59:47 +08:00
xuxinchao
1d31c5f9ac 工控机升级 
联调修复Bug
 2022-05-21 17:40:24 +08:00
lixiaopeng
1931889746 opt 2022-05-20 14:50:07 +08:00
xuxinchao
5c352cf128 工控机升级 
工控机升级云端获取数据版本
 2022-05-19 19:48:37 +08:00
chenfufeng
844482ca78 [Update]一次查询所有车辆配置信息 2022-05-19 19:21:48 +08:00
chenfufeng
9fdafbc904 [Update]调试面板增加多屏的发送或接收数据的时间戳显示 2022-05-19 15:05:03 +08:00
lixiaopeng
d7b4689ff0 opt and fixed obu ip bug 2022-05-19 11:21:23 +08:00
chenfufeng
435e7b37d5 [Update]调试面板增加多屏的发送或接收数据的时间戳显示 2022-05-18 18:55:37 +08:00
zhongchao
3421d30e68 add chain in carconfig which writing in init file and add pushing interface of log cache upload func 2022-05-18 16:26:52 +08:00
lixiaopeng
631ea91560 opt 2022-05-17 20:13:02 +08:00
lixiaopeng
69815b2529 modify cmdb 2022-05-16 19:57:33 +08:00