xinfengkun
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048630673f
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[chang]adas lib 移除透传障碍物接口
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2022-05-18 18:08:18 +08:00 |
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xinfengkun
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354ac8a7d4
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[chang]测试程序添加权限
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2022-05-18 16:54:18 +08:00 |
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xinfengkun
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f3001c2441
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[chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本
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2022-05-18 12:32:16 +08:00 |
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xinfengkun
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0ab8f2621f
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[change]
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
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2022-05-17 19:05:08 +08:00 |
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xinfengkun
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8aae203a43
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[change]增加点云数据解码器
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2022-05-12 19:07:26 +08:00 |
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xinfengkun
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00e4414216
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[change]增加版本兼容性主动查询方法 以及回调方法
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2022-05-12 10:58:35 +08:00 |
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xinfengkun
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2ae168b0d7
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[change]增加透传点云接口,升级PB版本
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2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d925f1db49
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[change]去掉延时获取工控机基础配置信息，更改成立即获取
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2022-04-29 11:40:30 +08:00 |
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xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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bf061fb8bf
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[change]测试程序加接口
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2022-04-26 19:58:13 +08:00 |
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xinfengkun
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2805759713
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[fix]修改日志存储不全问题
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2022-04-26 13:58:09 +08:00 |
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xinfengkun
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bf965a3838
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[add]构建时间
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2022-04-25 11:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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94b4a81178
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[change]将连接状态变更以文字方式回调到鹰眼，用于排查断开连接或者重连问题
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2022-04-24 15:14:51 +08:00 |
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xinfengkun
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90da3537a6
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[change]移除adas无效依赖
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2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ba8e9031e0
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[fix]修复近程没有杀死时，调用AdasManager.getInstance().create(options, this);不会进行连接的bug
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2022-04-19 19:05:04 +08:00 |
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xinfengkun
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f94a5adb76
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[add]添加解析红绿灯代码
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2022-04-19 18:33:39 +08:00 |
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xinfengkun
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a95cbe8d30
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[change]修改显示
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2022-04-15 12:55:29 +08:00 |
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xinfengkun
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babb7f637d
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[fix]修改工控机监控崩溃问题
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2022-04-13 19:13:28 +08:00 |
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xinfengkun
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24e5c0a709
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优化工控机监控代码
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2022-04-13 15:25:45 +08:00 |
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xinfengkun
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b1171724be
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[Change]修改调试程序
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2022-04-08 15:40:12 +08:00 |
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xinfengkun
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18ad75b437
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[Change]移除乘客端Json数据转发
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2022-04-07 17:58:22 +08:00 |
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xinfengkun
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c315e9d39d
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[fix]优化工控机重连功能，主动断开的连接不发送failedMsg
如果ipcConnectionStatus==Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.DISCONNECTED&&failedMsg==null 表示主动断开连接
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2022-04-07 16:50:34 +08:00 |
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xinfengkun
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bece5ccfd9
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[fix]修改测试程序中文冒号转英文冒号
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2022-04-02 17:31:15 +08:00 |
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xinfengkun
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5790863f80
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修改测试程序compileSdkVersion 版本 以及删除无用类
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2022-04-02 15:46:08 +08:00 |
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xinfengkun
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2db4622d3a
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[fix]测试程序显示异常
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2022-04-01 16:40:45 +08:00 |
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xinfengkun
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4eee196284
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[add]工控机测试程序加入抓取LOG功能
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2022-04-01 15:38:43 +08:00 |
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xinfengkun
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b86df0a49f
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[add]添加新接口 工控机发送感知红绿灯
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2022-03-30 15:13:35 +08:00 |
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xinfengkun
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053da942b2
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[add]测试程序完善
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2022-03-30 10:53:32 +08:00 |
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xinfengkun
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cc42c9f9df
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修改测试程序bug
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2022-03-18 13:03:02 +08:00 |
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xinfengkun
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dc5b620703
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调试程序添加监控事件显示
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2022-03-17 17:45:14 +08:00 |
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xinfengkun
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3f7773c781
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[fix]修复版本号显示不正确
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2022-03-15 10:59:11 +08:00 |
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xinfengkun
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e19ff59a89
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修改异常
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2022-03-14 17:38:45 +08:00 |
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xinfengkun
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e7660368a4
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修改打印方式
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2022-03-14 16:19:56 +08:00 |
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xinfengkun
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5a83497b2b
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修改代码
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2022-03-14 14:08:07 +08:00 |
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xinfengkun
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c6adf078ee
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添加注释，删除无用log，AdasManager中添加工控机配置对象的获取方法
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2022-03-11 17:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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4a8b2cc330
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与工控机联调完成
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2022-03-10 19:22:56 +08:00 |
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xinfengkun
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45ff85d864
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添加工控机测试程序
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2022-03-10 13:03:06 +08:00 |
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