xinfengkun
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b30ff9c1d0
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[change] 点云接口 移除Header，只保留点云byte[]
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2022-06-24 15:49:19 +08:00 |
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xinfengkun
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008b33b900
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[change]给工控机发送数据时间修改
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2022-06-23 10:48:20 +08:00 |
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xinfengkun
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7724c21ead
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[change] 删除空格
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2022-06-22 17:36:34 +08:00 |
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xinfengkun
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c3346feb5e
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[change] 优化重连，更换重连方案
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2022-06-22 17:13:44 +08:00 |
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xinfengkun
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a7f89a9b4a
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[change]250 监控事件
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2022-06-17 19:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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55085bc73d
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-16 15:07:20 +08:00 |
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xinfengkun
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29dea8e817
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[change]添加点云原始数据接口
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2022-06-14 14:38:07 +08:00 |
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xinfengkun
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887b9bee0f
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[change]添加雨天模式
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2022-06-13 17:44:40 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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9bf94a9765
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[change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答
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2022-06-08 23:49:23 +08:00 |
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xinfengkun
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6c941101cd
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[change]add planning障碍物
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2022-06-07 18:25:19 +08:00 |
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xinfengkun
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c2de7226a6
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[change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。
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2022-06-07 10:44:48 +08:00 |
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xinfengkun
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f521f46cc0
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[change]更换点云PB
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2022-06-01 13:02:31 +08:00 |
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xinfengkun
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7b424db493
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[change]点云接口 开启新线程转发
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2022-05-31 18:12:21 +08:00 |
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xinfengkun
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254d95203b
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[change]修改重连时，可能引起的崩溃
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2022-05-30 19:57:27 +08:00 |
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xinfengkun
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c256d4875a
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[change]优化ws关闭逻辑
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2022-05-24 19:19:17 +08:00 |
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xinfengkun
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77a2d58c24
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[chang]调整CarConfigReq获取时机
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2022-05-20 16:58:33 +08:00 |
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xinfengkun
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ee0f139da1
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[chang]防止多线程调用时产生的数据错乱
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2022-05-20 16:57:31 +08:00 |
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xinfengkun
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048630673f
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[chang]adas lib 移除透传障碍物接口
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2022-05-18 18:08:18 +08:00 |
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xinfengkun
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b15e4e25af
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[chang]将输出堆栈信息改成日志输出
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2022-05-18 15:26:18 +08:00 |
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xinfengkun
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f3001c2441
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[chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本
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2022-05-18 12:32:16 +08:00 |
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xinfengkun
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8f1824822e
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[change]修改点云解析
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2022-05-18 11:43:13 +08:00 |
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xinfengkun
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2f49770761
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0
Conflicts:
core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt
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2022-05-17 19:07:03 +08:00 |
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xinfengkun
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0ab8f2621f
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[change]
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
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2022-05-17 19:05:08 +08:00 |
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zhongchao
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e8b7631f02
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rename adasinit to eagleinit ,which include cloud and adas init status , plus added the adas connect operations trace log
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2022-05-16 19:14:21 +08:00 |
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xinfengkun
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7c01c637e4
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[change]点云解析增加id
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2022-05-16 18:19:01 +08:00 |
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zhongchao
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26b6066393
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add chain log of startAutopilot(bus and taxi), add new func of upload map log:
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2022-05-12 19:23:38 +08:00 |
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xinfengkun
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8aae203a43
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[change]增加点云数据解码器
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2022-05-12 19:07:26 +08:00 |
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xinfengkun
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da525cf7e8
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[change]将超时检测数据更新移动到GNSS接口中
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2022-05-12 19:06:57 +08:00 |
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xinfengkun
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00e4414216
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[change]增加版本兼容性主动查询方法 以及回调方法
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2022-05-12 10:58:35 +08:00 |
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xinfengkun
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bd015c4e98
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[change]更新监控事件对应解释
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2022-05-11 11:22:07 +08:00 |
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xinfengkun
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6e92b30a9a
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[change]将ADAS LIB 发布到Maven用于地图部门测试使用
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2022-05-10 19:14:31 +08:00 |
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xinfengkun
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f4bb0af9e3
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[change]封装连接状态方法
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2022-05-09 18:33:09 +08:00 |
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xinfengkun
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2ae168b0d7
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[change]增加透传点云接口,升级PB版本
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2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
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xinfengkun
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d925f1db49
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[change]去掉延时获取工控机基础配置信息，更改成立即获取
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2022-04-29 11:40:30 +08:00 |
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xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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9db20d4cf6
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[change]更新接口文档
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2022-04-26 18:23:18 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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94b4a81178
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[change]将连接状态变更以文字方式回调到鹰眼，用于排查断开连接或者重连问题
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2022-04-24 15:14:51 +08:00 |
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xinfengkun
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90da3537a6
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[change]移除adas无效依赖
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2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ba8e9031e0
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[fix]修复近程没有杀死时，调用AdasManager.getInstance().create(options, this);不会进行连接的bug
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2022-04-19 19:05:04 +08:00 |
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xinfengkun
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401f39437c
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[change]日志开关状态读取
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2022-04-18 14:12:23 +08:00 |
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xinfengkun
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cb092284f0
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[change]将InvalidProtocolBufferException捕获更改为Exception。避免业务调用时产生异常引起websocket断开
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2022-04-18 14:08:31 +08:00 |
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xinfengkun
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16443fc95c
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[change]修改工控机检测默认超时时间
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2022-04-14 16:18:34 +08:00 |
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xinfengkun
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517805220e
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Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5
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2022-04-13 19:13:36 +08:00 |
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xinfengkun
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eab20dc122
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[fix]加入原始数据解析长度判断，增强程序健壮性
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2022-04-13 18:06:23 +08:00 |
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xuxinchao
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47bda98749
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调试面板
工控机上报板块增加Result和Action的中文说明
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2022-04-13 17:42:18 +08:00 |
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xinfengkun
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07eae3389b
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添加服务端超时检测。由于没有心跳机制，如果服务器端断网或其他非正常断开，客户端无法感知，所以需要进行数据接收超时检测
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2022-04-13 15:25:08 +08:00 |
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