yangyakun921/MoGoEagleEye
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aibingbing
e110a7cd42 [SweeperCloud]fix：kotlin compile error ; 2023-07-29 18:29:22 +08:00
aibingbing
34fc750bdb [SweeperCloud]refactor: 大任务结束时移除HD Marker，双重判断； 2023-07-29 18:13:45 +08:00
aibingbing
706488cd2f [SweeperCloud] refactor: 优化mock按钮文案； 2023-07-29 15:34:10 +08:00
aibingbing
171b49eb62 [SweeperCloud]refactor: 添加HD Marker使用wgsLocation; 
feat: 添加 增加/删除 高级地图Markder 的Mock;
 2023-07-29 15:13:25 +08:00
aibingbing
a0322eeebe [SweeperCloud] fix: 之前添加高精地图Marker时，起点/终点 Marker为了避免重复添加 是 删除-增加起点-增加终点，但是因为都是异步操作，会导致先添加里面删除的问题，这里将3个操作放入一个Runnable同步操作； 2023-07-28 22:52:05 +08:00
aibingbing
e27c98d930 [SweeperCloud] refactor: 如果是isPop=true, 发送收到消息回执滞后到弹框后点击确认，避免云控下发流程过快导致弹框冲突及不显示； 2023-07-28 22:37:56 +08:00
aibingbing
a0f23353f7 [SweeperCloud] feat: 重新进入app后重新拉取任务后重新绘制高精地图上的marker; 
refactor: 因目前不展示小地图，贴边数据收到后先不处理；
 2023-07-28 09:54:20 +08:00
aibingbing
0967bf1e1b [Sweeper Cloud] feat: 同步大任务状态 结束时增加isPop字段来控制是否弹框； 
fix：下发中止大任务时，只是一个提示弹框，不需要 resetTaskpanel() ;
 2023-07-26 15:38:58 +08:00
aibingbing
53083a27f6 [Sweeper Cloud] fix: 大任务状态 增加 running状态； 
refactor: 任务中止弹框 title和content 文案调整；
fix: 大任务状态展示issue ；
 2023-07-24 19:22:56 +08:00
aibingbing
91e6f0fab5 [Sweeper Cloud] feat: 增加 子任务开始/结束 时的高精地图Marker ; 2023-07-21 18:55:42 +08:00
aibingbing
b5e2ae75af [Sweeper Colud] feat: 增加 云端下发大任务 暂停/恢复 的处理/弹框/发送收到消息的回执； 
refactor: 任务列表中状态 从子任务状态 修改为 大任务状态 （暂停/恢复 动作在大任务上）；
 2023-07-21 16:07:52 +08:00
aibingbing
306f6a17c0 [Sweeper-cloud] refactor: 大小任务状态枚举统一；业务处理任务结束/暂停 状态同步； 2023-07-20 16:03:33 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
aibingbing
077b339956 [Sweeper Cloud] refactor: 云控流程重构 & 代码优化 step 1; 2023-07-18 21:00:12 +08:00
aibingbing
dc2bf86ac2 [Sweeper cloud 3.2.0] refactor: 自动驾驶状态监听方法修改；代码格式修改； 2023-07-18 15:26:34 +08:00
yangyakun
1347c3714e [3.3.0 merge to msater] 2023-07-07 17:34:13 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
yangyakun
3d86edb98f [3.3.0] 
[feature]
[最近的点日志记录]
 2023-06-20 15:15:43 +08:00
aibingbing
3b467a517e [Sweeper-Cloud] 
feat: “请求进入自动驾驶”按钮根据自驾状态切换背景和字体颜色；
feat: 修改文案 正在作业->任务执行中，暂未准备->任务待开始，当前作业模式->当前上装作业；
 2023-06-16 15:52:15 +08:00
aibingbing
d397cf8474 Merge branch 'release_sweeper-d_230602_3.1.2.1' into 'master' 
[Sweeper-Cloud] 发布 Sweeper driver 230602 3.1.2

See merge request SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye!786
 2023-06-14 08:41:49 +00:00
yangyakun
b7e8036df7 删除marker 2023-06-12 18:55:44 +08:00
aibingbing
b7d8218ad3 [sweeper-cloud] fix: 100009接口同步大任务状态，取消/异常/正常结束 时做文案区分； 2023-06-12 17:47:59 +08:00
yangyakun
566f493203 Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster 2023-06-12 16:45:02 +08:00
bxb
8d5ee4fda6 [sweeper-cloud]隐藏掉任务轨迹小地图 2023-05-30 18:56:54 +08:00
bxb
5e7e845831 [sweeper-cloud]注释掉setPreLineId重置为-1 2023-05-30 17:44:54 +08:00
bxb
1562ce1e4d [sweeper-cloud]修改同一个轨迹同一个lineId，任务轨迹被过滤掉的问题 2023-05-30 14:10:05 +08:00
aibingbing
c5a149691b [sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务，因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据，这块先cover ，修改成人工子任务都默认是非贴边； 2023-05-29 17:53:30 +08:00
aibingbing
b164fb7dc2 [sweeper-cloud] fix: 这块逻辑先删除，避免引起绘制地图闪烁的问题； 2023-05-29 17:18:57 +08:00
aibingbing
815b1fd2f5 [sweeper-cloud] 
refactor: 接收自动驾驶轨迹 加上时间间隔过滤；
refactor: 人工驾驶子任务因为MAP问题，先过滤掉；
log: 增加 红绿灯 日志打印；
 2023-05-29 15:05:09 +08:00
bxb
36937826a6 [sweeper-cloud]贴边显示问题修改 2023-05-28 14:11:32 +08:00
bxb
7234a55b4b [sweeper-cloud]贴边图例颜色和绘制颜色不匹配问题修改 2023-05-27 15:03:41 +08:00
bxb
829cb457fd [sweeper-cloud]灯态日志打印添加 2023-05-26 22:09:31 +08:00
bxb
3a1284bdfa [sweeper-cloud]在接收贴边数据处增加逻辑处理，防止在任务结束后，还绘制贴边数据 2023-05-26 22:03:54 +08:00
bxb
1c022ddf9d [sweeper-cloud]列表数据填充逻辑修改 2023-05-25 09:18:34 +08:00
bxb
10b279ebe2 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-25 08:42:36 +08:00
bxb
c39e674fec [sweeper-cloud]1.云端下发大任务信息（type: 100001） 
2.云端下发子任务，请求pad确认 (type：100002)
               3.云端请求pad结束任务 (type：100004) 数据解析及其逻辑修改
 2023-05-25 08:40:54 +08:00
xinfengkun
2d9549cd5d [sweeper310][adas]从文件启动自驾参数添加 2023-05-24 19:11:51 +08:00
bxb
ede35f09ec [sweeper-cloud]语音TTS播报添加 2023-05-24 16:34:31 +08:00
bxb
151db9ab54 [sweeper-cloud]遗漏图片文件提交 2023-05-21 22:45:43 +08:00
xinfengkun
0263a0f363 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-20 20:08:02 +08:00
xinfengkun
3b0cdfde0d [sweeper310] 增加调试按钮从文件读取下发启动自驾命令参数 2023-05-20 11:16:12 +08:00
bxb
08db6490f1 [sweeper-cloud]联调问题修改 2023-05-19 20:33:40 +08:00
bxb
0fdd1c24da [sweeper-cloud]倒计时转圈方向修改 2023-05-18 21:01:10 +08:00
bxb
accdce8a7c [sweeper-cloud]pad端根据工控机的连接状态，调用获取当前任务的接口，防止工控机断开连接时，pad未拉取到当前正在执行的任务 2023-05-18 17:20:47 +08:00
bxb
a7afc9db70 [sweeper-cloud]UI走查动画样式修改 2023-05-17 19:34:46 +08:00
bxb
e96ae72097 [sweeper-cloud]弹窗左右间距修改 2023-05-17 17:11:26 +08:00
bxb
d1e4df16d1 [sweeper-cloud]模拟云控大任务状态流转处理 2023-05-17 15:26:06 +08:00
bxb
07212a55aa [sweeper-cloud]子任务确认和大任务结束逻辑mock测试 2023-05-17 10:56:45 +08:00
bxb
95295c90c2 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-16 17:02:02 +08:00
bxb
4fae00fd4a [sweeper-cloud]pad端请求云控是否可以进入自驾逻辑处理 2023-05-16 17:01:48 +08:00