董宏宇 33aedd3aef 优化了道路事件的触发算法，主要分为以下步骤： ...

触发道路事件的条件：
0、道路事件必须有朝向，角度>=0;
1、距离《500
2、道路事件方向与当前行驶方向角度偏《20度以内
3、当前车辆行驶方向与事件位置之间夹角《20度

2020-11-25 16:39:34 +08:00

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com/mogo/module/v2x

优化了道路事件的触发算法，主要分为以下步骤：

2020-11-25 16:39:34 +08:00