aibingbing 815b1fd2f5 [sweeper-cloud] ...

refactor: 接收自动驾驶轨迹 加上时间间隔过滤；
refactor: 人工驾驶子任务因为MAP问题，先过滤掉；
log: 增加 红绿灯 日志打印；

2023-05-29 15:05:09 +08:00

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sweeper

fix: 为了避免自车定位提前结束任务导致的溜车问题，这里删除自车定位触发到站;

2023-05-10 18:28:10 +08:00

sweeper-cloud

[sweeper-cloud]

2023-05-29 15:05:09 +08:00