xinfengkun 45526304ba [670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰

2024-09-25 14:59:52 +08:00

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personal

[660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口

2024-08-22 16:27:53 +08:00

sweeper

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ai_cloud_task.proto

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bag_manager.proto

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chassis_states.proto

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chassis.proto

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fm_info.proto

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fsm2024.proto

[670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰

2024-09-25 14:59:52 +08:00

FSMStatusReasonQuery.proto

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function_states.proto

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fusion_traffic_light.proto

[6.5.0]融合红绿灯

2024-06-28 16:34:35 +08:00

geometry.proto

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header.proto

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lane_mark.proto

[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调

2024-09-02 11:20:53 +08:00

loc_state.proto

[650][adas] 同步更新定位接口PB

2024-06-17 11:14:15 +08:00

message_pad.proto

[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：

2024-09-18 16:29:48 +08:00

mogo_point_cloud.proto

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mogo_report_msg.proto

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mogo_v2x.proto

…

obu_warning_event.proto

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obu.proto

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parallelDrivingRequest.proto

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parallelTaskProcessNotice.proto

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param_set_cmd.proto

[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态

2024-02-28 08:55:26 +08:00

prediction.proto

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record_panel.proto

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road_overview_events.proto

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robo_sweeper_task_index.proto

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SocketDownDataProto3.proto

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special_vehicle_task_cmd.proto

[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持

2024-02-27 20:23:58 +08:00

ssm_info.proto

[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：

2024-09-18 16:29:48 +08:00

system_status_info.proto

…

vehicle_state.proto

[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持

2024-02-27 20:23:58 +08:00