[650][adas] 同步更新定位接口PB
This commit is contained in:
@@ -8,8 +8,8 @@ message loc_state {
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optional common.Header header = 1;
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optional double rtk_time = 2;//rtk 时间戳
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optional int32 autopilot_state = 3;//0非自驾,1自驾状态
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optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2异常(对应430统计异常值)(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 黄色、2异常红色)
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optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2 异常(对应430统计异常值)(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 蓝色、2异常红色)
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optional string loc_sensors_state= 5;//子模块异常状态
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optional string loc_current_sensor=6;//当前定位使用的主要定位消息源
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optional string reserved = 7;
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optional string reserved = 7;
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}
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