[650][adas] 同步更新定位接口PB

This commit is contained in:
xinfengkun
2024-06-17 11:14:15 +08:00
parent e1ae8ad247
commit dbf223c997

View File

@@ -8,8 +8,8 @@ message loc_state {
optional common.Header header = 1;
optional double rtk_time = 2;//rtk 时间戳
optional int32 autopilot_state = 3;//0非自驾1自驾状态
optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2异常对应430统计异常值(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 色、2异常红色)
optional int32 loc_status = 4;//loc 定位状态 0 正常 1 DR模式 2 异常对应430统计异常值(对应鹰眼端显示0 蓝色、1 色、2异常红色)
optional string loc_sensors_state= 5;//子模块异常状态
optional string loc_current_sensor=6;//当前定位使用的主要定位消息源
optional string reserved = 7;
optional string reserved = 7;
}