xinfengkun 3e135d2ea7 [opt2.5.0]盲区接口更新

2023-03-13 16:13:29 +08:00

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personal

[3.0][OBU数据融合] 新增OBU数据接口，将OBU SDK数据转换成与域控相同的PB数据

2023-02-13 16:02:17 +08:00

bag_manager.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

chassis_states.proto

[change] 更新PB9 感知物接口新增字段

2022-11-24 17:56:49 +08:00

chassis.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

function_states.proto

[change] 更新PB9 感知物接口新增字段

2022-11-24 17:56:49 +08:00

geometry.proto

[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口

2022-04-25 10:12:35 +08:00

header.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

message_pad.proto

[opt2.5.0]盲区接口更新

2023-03-13 16:13:29 +08:00

mogo_point_cloud.proto

[Change]

2022-08-25 10:52:38 +08:00

mogo_report_msg.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

mogo_v2x.proto

[change] 更新PB9 感知物接口新增字段

2022-11-24 17:56:49 +08:00

obu_warning_event.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

obu.proto

[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数

2022-07-06 16:11:32 +08:00

param_set_cmd.proto

[opt2.15.0][adas-lib]增加lanning控制命令（目前用于襄阳驾照考试），增加控制V2N数据给车端PnC接口

2023-03-08 16:19:21 +08:00

prediction.proto

[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口

2022-04-25 10:12:35 +08:00

record_panel.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

robo_sweeper_task_index.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

SocketDownDataProto3.proto

[2.13.2] add pb and track obj remove unuse

2023-02-09 19:53:10 +08:00

special_vehicle_task_cmd.proto

[pb10]更新planning决策状态接口字段，更新特种车辆M1底盘以及车内控制命令

2023-01-11 14:50:53 +08:00

system_status_info.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

traffic_light.proto

信号灯PB添加注释

2022-04-19 19:09:34 +08:00

vehicle_state.proto

[pb10]更新PB老底盘移除清扫车错误问题

2023-01-11 15:10:37 +08:00