xinfengkun
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f1113767c1
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
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2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
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xinfengkun
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d8c0cf095a
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[620][adas] 更换无法启动自驾原因提示文本
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2023-11-16 14:39:33 +08:00 |
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xinfengkun
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f8e501b14e
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[620][adas]修复启动平行驾驶能力产生的空指针异常
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2023-11-07 15:52:21 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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xinfengkun
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f93d60c0c9
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[6.2.0][adas]超车速度添加注释
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2023-11-02 10:56:02 +08:00 |
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zhongchao
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c265850024
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[sonar] fix
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2023-10-18 19:42:58 +08:00 |
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zhongchao
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523ae08c5a
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[sonar] merge
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2023-10-18 16:28:03 +08:00 |
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xinfengkun
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dc56c51058
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[610][adas]M1移除手刹限制
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2023-10-08 10:53:39 +08:00 |
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xinfengkun
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f4e9144dbe
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230912_6.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230912_6.1.0
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2023-09-25 15:09:12 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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abb9aa03e7
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[610][adas]能否启动自驾条件修改，Taxi无人化操作（DF和HQ）MAP>=360开始移除P档和手刹限制
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2023-09-14 19:34:09 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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zhongchao
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94c7b74a81
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 18:14:56 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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xinfengkun
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6faffc6f0c
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-11 16:09:22 +08:00 |
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xinfengkun
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a45e1a1031
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[600][adas]修复WebSocket重连停止问题
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2023-09-11 16:06:05 +08:00 |
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xinfengkun
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a128cca7a6
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[600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有）
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2023-09-11 16:04:39 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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3e893ad60f
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[600]SSL证书相互传递
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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xinfengkun
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31f9af0495
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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c2a95e78ab
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-06 19:45:31 +08:00 |
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xinfengkun
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313e0b0101
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[600][adas]修复WebSocket重连停止问题
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2023-09-01 19:15:02 +08:00 |
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xinfengkun
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8eca311b68
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[600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有）
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2023-08-30 16:58:00 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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3ea72205a4
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[600]SSL证书相互传递
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2023-08-10 15:29:42 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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xinfengkun
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07188d617d
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 18:25:36 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xinfengkun
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d23f429e7c
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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
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2023-07-24 14:36:15 +08:00 |
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xinfengkun
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874c96a4ad
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[sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口
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2023-07-19 18:08:44 +08:00 |
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xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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xinfengkun
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00e85c6948
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[3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关
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2023-07-12 17:59:26 +08:00 |
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xinfengkun
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cfc36e03a3
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[3.4.0][mogo-adas]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-07-12 16:02:41 +08:00 |
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yangyakun
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79f6e0390b
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master
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2023-07-07 15:25:07 +08:00 |
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xinfengkun
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ea31d75cef
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[3.3.0][mogo-adas]修复Maser版本解析引起的崩溃异常
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2023-06-27 18:46:55 +08:00 |
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zhongchao
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20f7df48c7
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[3.3.0] fix chain log
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2023-06-25 16:29:25 +08:00 |
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zhongchao
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fbf93db0a4
|
[3.3.0]fix bug of network on main thread
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2023-06-21 13:38:55 +08:00 |
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xinfengkun
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932dbb4f7c
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[sweeper314][adas-data] 修改启动自驾参数注释
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2023-06-16 10:06:41 +08:00 |
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zhongchao
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23ed2e4315
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[code_opt_3.3.0] sop btn add chain lig
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2023-06-15 16:51:46 +08:00 |
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zhongchao
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1c59412d0e
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[code_opt_3.3.0] split autopilot status and param
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2023-06-15 16:51:46 +08:00 |
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