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xinfengkun
de1f3e4f61 增加无限循环ping,增加相对应的链接状态 2022-03-01 16:12:08 +08:00
xinfengkun
c99c3aa8ac 更新ADAS连接方式,更新连接工控机回调 2022-02-28 20:02:40 +08:00
xinfengkun
149423c655 加入轮询工控机IP,优化连接代码 2022-02-28 19:10:42 +08:00
donghongyu
0ebbc5760f [Change]
暂时关闭全链路统计日志,因为影响到了ADAS感知绘制

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
2022-02-22 17:31:51 +08:00
zhongchao
5bc5c25228 merge 2022-02-21 20:40:16 +08:00
xinfengkun
0be79fb16b 添加备注,增加临时转发json方案,增强程序健壮性 2022-02-17 14:27:51 +08:00
xinfengkun
1b57ad0031 [fix]处理乘客端调用ws发送消息崩溃问题 2022-02-17 11:00:27 +08:00
xinfengkun
fc732d72e5 修改action描述 2022-02-15 18:34:44 +08:00
xinfengkun
87d168a34d 整理log,合并多设备代码 2022-02-15 14:31:03 +08:00
chenfufeng
ad0ca9c89e [Fix]解决Merge操作产生的问题 2022-02-14 16:28:22 +08:00
chenfufeng
0f7a2453d8 [Update]Adas多屏代码更改、Netty框架自定义协议并解决粘包/拆包问题 2022-02-14 16:06:37 +08:00
chenfufeng
d9b8bbb593 [Update]Adas多屏接口添加 2022-02-14 16:05:38 +08:00
xinfengkun
4ebb696de6 添加演示模式开关,删除无用方法 2022-02-11 14:39:16 +08:00
zhongchao
435f511416 add new func of track process of adas 2022-02-04 18:32:37 +08:00
xinfengkun
df31309b44 添加接收时间 2022-01-28 14:59:04 +08:00
xinfengkun
08b4bde348 加入转向灯常开常关数据解析 2022-01-27 17:39:59 +08:00
xinfengkun
59264794fc 增加Base64类 2022-01-26 16:46:12 +08:00
xinfengkun
74cd779a18 badcase数据中类型修改,CAN数据转向灯解析为常开关量 2022-01-25 17:53:51 +08:00
xinfengkun
77bd15e17d 修改工控机升级接口,添加升级模式字段 2022-01-21 17:08:37 +08:00
xinfengkun
e527bb75e2 badcase链路调通,测试关机重启,向工控机发送reboot或shutdown返回-1 ls返回0,无法统 2022-01-20 19:08:41 +08:00
xinfengkun
05d1d13bd4 添加备注,SSH密码加密 2022-01-20 14:30:48 +08:00
xinfengkun
0776ea0b6e 更改升级接口 2022-01-20 11:34:20 +08:00
xinfengkun
ee04d99efa 修改README.md 2022-01-19 17:22:53 +08:00
xinfengkun
877f35b615 将ADAS LIB工程代码全部移动到鹰眼项目中 2022-01-19 17:19:51 +08:00
donghongyu
7834b80421 [Upload]
创建adas模块,将lib-adas-high合并进来

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
2022-01-18 18:19:06 +08:00