liujing
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6717ca1c33
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油门刹车数据获取供bus使用
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2022-07-27 14:58:03 +08:00 |
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zhongchao
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1f102889e9
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remove log
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2022-07-21 16:02:50 +08:00 |
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zhongchao
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27356390fc
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fix bug of sn null problem which influence the fw log and telemetics cloud connect , plus close the v2x log
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2022-07-21 15:05:56 +08:00 |
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lixiaopeng
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f6c9dfa18c
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cherry-pick 李小鹏66c5759c9
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2022-07-20 15:24:59 +08:00 |
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liujing
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fd1461684f
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Merge branch 'feat_overview_mode_290' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0
全览模式合并到远端290
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2022-07-20 11:54:05 +08:00 |
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xinfengkun
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1c77390867
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[change]移除点云解析回调
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2022-07-19 16:07:12 +08:00 |
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donghongyu
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ef97e0e5bf
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[Change]
1、升级高精地图打开点云
2、增加点云日志输出
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-07-18 11:02:47 +08:00 |
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lixiaopeng
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66c5759c9f
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添加日志
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2022-07-14 16:49:23 +08:00 |
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xuxinchao
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97df0bda1e
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美化模式
当关闭美化模式时，同步给工控机
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2022-07-13 19:30:43 +08:00 |
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xuxinchao
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749c7b4a57
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BadCase
新增BadCase录包设置、AI数据采集，Badcase改版
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2022-07-13 18:54:13 +08:00 |
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renwj
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d2c35d07e4
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[状态栏]优化CAN和RTK状态判断;RTK状态增加文字描述
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2022-07-12 17:34:40 +08:00 |
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xuxinchao
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e8b3c75ba0
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BadCase
增加badcase获取数据采集录制模式配置列表获取接口
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2022-07-07 18:09:39 +08:00 |
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xuxinchao
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4413b20a1c
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美化模式
将美化模式分为设置工控机和设置本地两个接口，增加设置工控机美化模式Caller接口
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2022-07-07 17:40:50 +08:00 |
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xuxinchao
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0578df84ed
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badcase
实现数据采集配置应答方法
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2022-07-07 17:21:30 +08:00 |
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zhongchao
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9c033855af
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fix bug of map track to show and froze frame obj
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2022-06-30 16:19:34 +08:00 |
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liujing
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fdbb5595c6
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[Change]
修复【RoboTaxi司机端V2.8.0】【偶现】车辆下电重启后，多次重启pad，无定位数据，无感知，无地图
http://jira.zhidaohulian.com/browse/YHJSYHZNWL-1044
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-29 18:25:47 +08:00 |
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chenfufeng
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41c0f75ea8
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[Fix]解决乘客屏不能获取到司机屏SN的问题
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2022-06-29 18:24:55 +08:00 |
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lixiaopeng
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8cf77c9768
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优化日志
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2022-06-29 18:24:55 +08:00 |
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chenfufeng
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f79d530a53
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[Fix]解决乘客屏不能启动自动驾驶的问题
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2022-06-29 18:24:04 +08:00 |
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liujing
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da8152ed6c
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「Change」
接入地图点云数据
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-29 18:23:39 +08:00 |
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lixiaopeng
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c4c2b3ce7a
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modify app upgrade
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2022-06-29 18:18:52 +08:00 |
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lixiaopeng
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c814c59ca5
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add app upgrade
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2022-06-29 18:18:20 +08:00 |
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zhongchao
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5d12cbbb34
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add func of planning objs and updats eagle_track
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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b7c0c9ea7b
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fix bug
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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zhongchao
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f165359408
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add func
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2022-06-29 18:17:25 +08:00 |
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xinfengkun
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937f67c833
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-29 18:17:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e5c3800a18
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-29 18:17:23 +08:00 |
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liujing
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99115e550c
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车辆加速度监听
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2022-06-28 20:12:02 +08:00 |
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donghongyu
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da1fdfb13a
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[Change]
修复【RoboTaxi司机端V2.8.0】【偶现】车辆下电重启后，多次重启pad，无定位数据，无感知，无地图
http://jira.zhidaohulian.com/browse/YHJSYHZNWL-1044
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-28 12:22:43 +08:00 |
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chenfufeng
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a0d155be82
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[Fix]解决乘客屏不能获取到司机屏SN的问题
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2022-06-27 17:42:03 +08:00 |
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lixiaopeng
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e59288ecae
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优化日志
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2022-06-27 17:35:34 +08:00 |
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chenfufeng
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575221fd1c
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[Fix]解决乘客屏不能启动自动驾驶的问题
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2022-06-27 15:48:33 +08:00 |
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donghongyu
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a8d2a70f69
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「Change」
接入地图点云数据
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-06-23 20:27:54 +08:00 |
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lixiaopeng
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dec5799449
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modify app upgrade
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2022-06-22 11:09:28 +08:00 |
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lixiaopeng
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5ad18f2977
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add app upgrade
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2022-06-21 18:37:17 +08:00 |
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zhongchao
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246530c61f
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add func of planning objs and updats eagle_track
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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0f1019645a
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fix bug
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2022-06-20 13:39:49 +08:00 |
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zhongchao
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650d43f914
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add func
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2022-06-20 13:39:38 +08:00 |
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xinfengkun
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88583b71a3
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[change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机
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2022-06-17 17:08:14 +08:00 |
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xinfengkun
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55085bc73d
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[change]修复乘客屏分发线程没启动问题
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2022-06-16 15:07:20 +08:00 |
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xuxinchao
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5fdea95846
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调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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6d0e7fa565
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增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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97a4725302
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xinfengkun
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db1fe71170
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-15 11:13:39 +08:00 |
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xuxinchao
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8cab923736
|
调试窗
司机屏增加重启工控机节点按钮
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2022-06-14 17:22:27 +08:00 |
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xuxinchao
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6afe844ee7
|
增加美化模式
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
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2022-06-14 16:46:28 +08:00 |
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xuxinchao
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08fe024b19
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美化模式
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
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2022-06-14 15:02:14 +08:00 |
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xinfengkun
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fba875ef51
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[change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口
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2022-06-14 14:40:03 +08:00 |
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xuxinchao
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dbbedf83b6
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红绿灯
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
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2022-06-13 17:30:24 +08:00 |
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xinfengkun
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e20f9f21d3
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[change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段
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2022-06-13 17:25:00 +08:00 |
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