yangyakun921/MoGoEagleEye
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82 Commits

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aibingbing
d694732689 [6.1.0] fix: 修复SweeperCloud的编译错误； 2023-09-20 12:49:25 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
aibingbing
b4ef6ca2fd [Sweeper] fix: 展示水量低时数据判断错误导致一直显示水量低问题； 2023-09-07 11:04:25 +08:00
yangyakun
5f043f6d3e [6.0.0] 
[autopilo]
[包修改]
 2023-09-01 11:24:17 +08:00
zhongchao
cfbf18d5ff [6.0.0] log 2023-08-24 11:16:26 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
pangfan
347ee9bfc1 [6.0.0/5.0.0]MessagePad.Line新增lineName字段:各业务更新接口 2023-08-15 15:36:14 +08:00
xinfengkun
703b62940e [3.2.0][sweeper]当前3.2.0版本产品未规划后摄像头展示功能，取消订阅后摄像头数据 2023-08-08 11:03:48 +08:00
aibingbing
562564ef13 [SweeperCloud]fix: 自驾状态判断问题； 2023-08-07 17:36:40 +08:00
aibingbing
13c5aa2dc4 [SweeperCloud]fix：请求进入自动驾驶 按钮有2个影响因素：自驾状态 和 当前子任务状态，所以当这2个变化时都需要回调更新按钮样式； 2023-08-07 17:30:02 +08:00
aibingbing
1ffe37aa80 [SweeperCloud]refactor: 任务恢复时更新 请求进入自动驾驶 按钮样式，同时需要考虑子任务类型和子任务状态； 2023-08-04 19:25:39 +08:00
aibingbing
6e0de8d35f [SweeperCloiud]fix: 去除判控，避免云控推送子任务 / 大任务 状态顺序不同时 这里不能进入； 2023-07-30 12:29:51 +08:00
aibingbing
8c2637c73a [SweeperCloud]fix: 大任务/子任务 状态同步不应该被弹框阻挡； 2023-07-30 12:21:33 +08:00
aibingbing
2271f4ac95 [SweeperCloud]refactor: 先移除marker再resetTaskPanel ; 2023-07-30 10:20:03 +08:00
aibingbing
e110a7cd42 [SweeperCloud]fix：kotlin compile error ; 2023-07-29 18:29:22 +08:00
aibingbing
34fc750bdb [SweeperCloud]refactor: 大任务结束时移除HD Marker，双重判断； 2023-07-29 18:13:45 +08:00
aibingbing
706488cd2f [SweeperCloud] refactor: 优化mock按钮文案； 2023-07-29 15:34:10 +08:00
aibingbing
171b49eb62 [SweeperCloud]refactor: 添加HD Marker使用wgsLocation; 
feat: 添加 增加/删除 高级地图Markder 的Mock;
 2023-07-29 15:13:25 +08:00
aibingbing
a0322eeebe [SweeperCloud] fix: 之前添加高精地图Marker时，起点/终点 Marker为了避免重复添加 是 删除-增加起点-增加终点，但是因为都是异步操作，会导致先添加里面删除的问题，这里将3个操作放入一个Runnable同步操作； 2023-07-28 22:52:05 +08:00
aibingbing
e27c98d930 [SweeperCloud] refactor: 如果是isPop=true, 发送收到消息回执滞后到弹框后点击确认，避免云控下发流程过快导致弹框冲突及不显示； 2023-07-28 22:37:56 +08:00
aibingbing
a0f23353f7 [SweeperCloud] feat: 重新进入app后重新拉取任务后重新绘制高精地图上的marker; 
refactor: 因目前不展示小地图，贴边数据收到后先不处理；
 2023-07-28 09:54:20 +08:00
aibingbing
0967bf1e1b [Sweeper Cloud] feat: 同步大任务状态 结束时增加isPop字段来控制是否弹框； 
fix：下发中止大任务时，只是一个提示弹框，不需要 resetTaskpanel() ;
 2023-07-26 15:38:58 +08:00
aibingbing
53083a27f6 [Sweeper Cloud] fix: 大任务状态 增加 running状态； 
refactor: 任务中止弹框 title和content 文案调整；
fix: 大任务状态展示issue ；
 2023-07-24 19:22:56 +08:00
aibingbing
91e6f0fab5 [Sweeper Cloud] feat: 增加 子任务开始/结束 时的高精地图Marker ; 2023-07-21 18:55:42 +08:00
aibingbing
b5e2ae75af [Sweeper Colud] feat: 增加 云端下发大任务 暂停/恢复 的处理/弹框/发送收到消息的回执； 
refactor: 任务列表中状态 从子任务状态 修改为 大任务状态 （暂停/恢复 动作在大任务上）；
 2023-07-21 16:07:52 +08:00
aibingbing
306f6a17c0 [Sweeper-cloud] refactor: 大小任务状态枚举统一；业务处理任务结束/暂停 状态同步； 2023-07-20 16:03:33 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
aibingbing
077b339956 [Sweeper Cloud] refactor: 云控流程重构 & 代码优化 step 1; 2023-07-18 21:00:12 +08:00
aibingbing
dc2bf86ac2 [Sweeper cloud 3.2.0] refactor: 自动驾驶状态监听方法修改；代码格式修改； 2023-07-18 15:26:34 +08:00
yangyakun
1347c3714e [3.3.0 merge to msater] 2023-07-07 17:34:13 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
yangyakun
3d86edb98f [3.3.0] 
[feature]
[最近的点日志记录]
 2023-06-20 15:15:43 +08:00
aibingbing
3b467a517e [Sweeper-Cloud] 
feat: “请求进入自动驾驶”按钮根据自驾状态切换背景和字体颜色；
feat: 修改文案 正在作业->任务执行中，暂未准备->任务待开始，当前作业模式->当前上装作业；
 2023-06-16 15:52:15 +08:00
aibingbing
d397cf8474 Merge branch 'release_sweeper-d_230602_3.1.2.1' into 'master' 
[Sweeper-Cloud] 发布 Sweeper driver 230602 3.1.2

See merge request SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye!786
 2023-06-14 08:41:49 +00:00
yangyakun
b7e8036df7 删除marker 2023-06-12 18:55:44 +08:00
aibingbing
b7d8218ad3 [sweeper-cloud] fix: 100009接口同步大任务状态，取消/异常/正常结束 时做文案区分； 2023-06-12 17:47:59 +08:00
bxb
8d5ee4fda6 [sweeper-cloud]隐藏掉任务轨迹小地图 2023-05-30 18:56:54 +08:00
bxb
5e7e845831 [sweeper-cloud]注释掉setPreLineId重置为-1 2023-05-30 17:44:54 +08:00
bxb
1562ce1e4d [sweeper-cloud]修改同一个轨迹同一个lineId，任务轨迹被过滤掉的问题 2023-05-30 14:10:05 +08:00
aibingbing
c5a149691b [sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务，因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据，这块先cover ，修改成人工子任务都默认是非贴边； 2023-05-29 17:53:30 +08:00
aibingbing
b164fb7dc2 [sweeper-cloud] fix: 这块逻辑先删除，避免引起绘制地图闪烁的问题； 2023-05-29 17:18:57 +08:00
aibingbing
815b1fd2f5 [sweeper-cloud] 
refactor: 接收自动驾驶轨迹 加上时间间隔过滤；
refactor: 人工驾驶子任务因为MAP问题，先过滤掉；
log: 增加 红绿灯 日志打印；
 2023-05-29 15:05:09 +08:00
bxb
36937826a6 [sweeper-cloud]贴边显示问题修改 2023-05-28 14:11:32 +08:00
bxb
7234a55b4b [sweeper-cloud]贴边图例颜色和绘制颜色不匹配问题修改 2023-05-27 15:03:41 +08:00
bxb
829cb457fd [sweeper-cloud]灯态日志打印添加 2023-05-26 22:09:31 +08:00
bxb
3a1284bdfa [sweeper-cloud]在接收贴边数据处增加逻辑处理，防止在任务结束后，还绘制贴边数据 2023-05-26 22:03:54 +08:00
bxb
1c022ddf9d [sweeper-cloud]列表数据填充逻辑修改 2023-05-25 09:18:34 +08:00
bxb
c39e674fec [sweeper-cloud]1.云端下发大任务信息（type: 100001） 
2.云端下发子任务，请求pad确认 (type：100002)
               3.云端请求pad结束任务 (type：100004) 数据解析及其逻辑修改
 2023-05-25 08:40:54 +08:00
bxb
ede35f09ec [sweeper-cloud]语音TTS播报添加 2023-05-24 16:34:31 +08:00