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zhongchao
d60db982df merge 2023-09-11 15:58:53 +08:00
zhongchao
c377ecc260 [6.0.0] log 2023-09-11 15:47:35 +08:00
zhongchao
915f8fcb10 [6.0.0]add func of track obj color filter 2023-09-11 15:46:55 +08:00
zhongchao
fd72bb8dc1 [6.0.0] update log version ,update cos callback 2023-09-11 15:42:55 +08:00
jiaguofeng
a83f31ee0b 同步高精地图3.1.0修改适配接口 2023-09-11 15:36:07 +08:00
xinfengkun
edcc2754f7 [600][adas][data-center]SSM定频接入;能否启动自驾兼容老版本;以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容;处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
c448b8cafa [600][adas]添加融合模式开关;添加盲区开关;添加批量查询或单个查询接口;添加命令批量下发接口;setParam V1和V2接口兼容,支持混合调用和查询; 2023-09-11 15:31:31 +08:00
xinfengkun
a65d887391 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-09-11 15:25:02 +08:00
xinfengkun
3e893ad60f [600]SSL证书相互传递 2023-09-11 15:25:02 +08:00
xinfengkun
31f9af0495 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改,加入消息来源字段,以及修改为多条消息同时上报;鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调,以及融合域控连接状态原因等;加入主动获取当前状态接口; 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
f57054b1be [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段,用于轨迹预下载场景(taxi无人化场景) 2023-09-11 15:25:02 +08:00
x8-phoenix
e5610a5cb0 [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改,加入消息来源字段,以及修改为多条消息同时上报;鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调,以及融合域控连接状态原因等;加入主动获取当前状态接口; 2023-09-11 15:25:00 +08:00
xinfengkun
59462517dd [6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件 2023-09-11 15:24:27 +08:00
zhongchao
9a167bee22 [3.4.0] voltile gd loc 2023-09-11 15:22:30 +08:00
jiaguofeng
33030a80aa 同步3.1.0修改 mapdata 1.0.0.2->1.0.0.3 2023-09-11 15:17:10 +08:00
xinfengkun
c2a95e78ab [600][adas]添加添加网络监听,检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-06 19:45:31 +08:00
zhongchao
76a32254da [6.0.0] roam change 2023-09-04 21:21:33 +08:00
jiaguofeng
62257acf05 同步3.1.0修改 2023-09-01 19:47:54 +08:00
xinfengkun
bfde4a1cba Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-09-01 19:15:11 +08:00
xinfengkun
313e0b0101 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-01 19:15:02 +08:00
zhongchao
7142122e69 [6.0.0] fix bug of autopilot connect status 2023-08-30 19:30:09 +08:00
xinfengkun
eff51ad9bc Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-08-30 16:58:54 +08:00
xinfengkun
8eca311b68 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM,点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据(无法确定点云数据是否有用数据,故移除所有) 2023-08-30 16:58:00 +08:00
zhongchao
43f99b3043 [3.4.0-map-sdk] extends interface of mapbiz 2023-08-30 14:36:13 +08:00
zhongchao
cfd0a4b410 [6.0.0] fix jira bug 2023-08-29 18:39:11 +08:00
zhongchao
6bef1de3fc [3.4.0-map-sdk] update ,wait to test 2023-08-29 17:06:14 +08:00
yangyakun
ca3e7b74eb [6.0.0]
[map]
[3d地图禁止通过拖动到2d地图]
2023-08-29 11:13:41 +08:00
zhongchao
b421d2dc3f [3.4.0-map-sdk] wait 2023-08-28 16:52:01 +08:00
zhongchao
22ec53bb2f [6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union 2023-08-25 13:30:43 +08:00
zhongchao
7865da2347 [3.4.0-map-sdk] wait to finish 2023-08-25 10:16:15 +08:00
jiaguofeng
e8390658c0 地图模块适配 2023-08-24 14:28:58 +08:00
zhongchao
cfbf18d5ff [6.0.0] log 2023-08-24 11:16:26 +08:00
zhongchao
099661311e [6.0.0]add func of track obj color filter 2023-08-23 10:59:53 +08:00
zhongchao
5513a271c8 [6.0.0] update log version ,update cos callback 2023-08-22 11:31:40 +08:00
zhongchao
15ab091cf5 [3.4.0-map-sdk] 2023-08-21 17:25:45 +08:00
zhongchao
fc25630dc4 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-18 18:43:47 +08:00
zhongchao
10b5933c03 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-18 18:42:27 +08:00
jiaguofeng
bfd591f5d5 地图模块适配 2023-08-17 18:11:09 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入;能否启动自驾兼容老版本;以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容;处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
jiaguofeng
ca496a0d4e 地图模块适配 2023-08-17 17:43:22 +08:00
jiaguofeng
d51770a229 地图模块适配 2023-08-17 17:16:06 +08:00
jiaguofeng
e2bcf69b41 地图模块适配 2023-08-17 16:35:57 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关;添加盲区开关;添加批量查询或单个查询接口;添加命令批量下发接口;setParam V1和V2接口兼容,支持混合调用和查询; 2023-08-16 16:47:55 +08:00
zhongchao
f7a1ebc51b [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-16 14:01:53 +08:00
zhongchao
73a2dfdc95 [base_3.4.0-map-sdk] 2023-08-16 10:51:57 +08:00
jiaguofeng
74c0a81e68 地图模块适配 2023-08-11 14:51:19 +08:00
xinfengkun
f693297344 [600][adas-data] 线路PB新增线路ID 2023-08-10 16:14:31 +08:00
xinfengkun
3ea72205a4 [600]SSL证书相互传递 2023-08-10 15:29:42 +08:00
xinfengkun
d8487110ce Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0_600' into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0 2023-08-10 14:38:18 +08:00
xinfengkun
3a9c6dd770 [3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口,改为主动订阅接口方式 2023-08-08 10:38:14 +08:00