xinfengkun
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048630673f
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[chang]adas lib 移除透传障碍物接口
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2022-05-18 18:08:18 +08:00 |
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xinfengkun
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2e5f32b1c2
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[change]更新点云PB
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2022-05-10 19:37:48 +08:00 |
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xinfengkun
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2ae168b0d7
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[change]增加透传点云接口,升级PB版本
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2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
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xinfengkun
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e0c042f518
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[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
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2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
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xinfengkun
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a501bf2479
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[change]更新PB文件
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2022-04-28 15:19:28 +08:00 |
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xinfengkun
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80648133bb
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[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
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2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
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xinfengkun
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b6cde2417d
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[add]小巴启动自动驾驶命令增加路线名称和id
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2022-04-27 12:08:09 +08:00 |
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xinfengkun
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22b41082a0
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[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
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2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
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xinfengkun
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58d0bb1a9f
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信号灯PB添加注释
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2022-04-19 19:09:34 +08:00 |
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xinfengkun
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84d3b169d1
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[change]感知红绿灯PB添加注释
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2022-04-19 18:32:00 +08:00 |
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xinfengkun
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1303cfeab7
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[change]信号灯PB添加注释
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2022-04-15 11:52:59 +08:00 |
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xinfengkun
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b86df0a49f
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[add]添加新接口 工控机发送感知红绿灯
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2022-03-30 15:13:35 +08:00 |
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xinfengkun
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797c6bfd4e
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[fix]添加speedLimit注释
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2022-03-24 16:12:59 +08:00 |
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zhongchao
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981020b9b8
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fix of pb files due to rebase problem
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2022-03-11 20:21:29 +08:00 |
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zhongchao
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5886f4feb7
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rebase
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2022-03-11 20:04:11 +08:00 |
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