yangyakun921/MoGoEagleEye
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f7b2fdd01463193dfa7ba67e6171a3bbfb7289b6
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296 Commits

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liujing
fdbb5595c6 [Change] 
修复【RoboTaxi司机端V2.8.0】【偶现】车辆下电重启后，多次重启pad，无定位数据，无感知，无地图
http://jira.zhidaohulian.com/browse/YHJSYHZNWL-1044

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-29 18:25:47 +08:00
chenfufeng
41c0f75ea8 [Fix]解决乘客屏不能获取到司机屏SN的问题 2022-06-29 18:24:55 +08:00
lixiaopeng
8cf77c9768 优化日志 2022-06-29 18:24:55 +08:00
chenfufeng
f79d530a53 [Fix]解决乘客屏不能启动自动驾驶的问题 2022-06-29 18:24:04 +08:00
liujing
da8152ed6c 「Change」 
接入地图点云数据

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-29 18:23:39 +08:00
lixiaopeng
c4c2b3ce7a modify app upgrade 2022-06-29 18:18:52 +08:00
lixiaopeng
c814c59ca5 add app upgrade 2022-06-29 18:18:20 +08:00
zhongchao
5d12cbbb34 add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
b7c0c9ea7b fix bug 2022-06-29 18:17:25 +08:00
zhongchao
f165359408 add func 2022-06-29 18:17:25 +08:00
xinfengkun
937f67c833 [change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机 2022-06-29 18:17:24 +08:00
xinfengkun
e5c3800a18 [change]修复乘客屏分发线程没启动问题 2022-06-29 18:17:23 +08:00
liujing
99115e550c 车辆加速度监听 2022-06-28 20:12:02 +08:00
donghongyu
da1fdfb13a [Change] 
修复【RoboTaxi司机端V2.8.0】【偶现】车辆下电重启后，多次重启pad，无定位数据，无感知，无地图
http://jira.zhidaohulian.com/browse/YHJSYHZNWL-1044

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-28 12:22:43 +08:00
chenfufeng
a0d155be82 [Fix]解决乘客屏不能获取到司机屏SN的问题 2022-06-27 17:42:03 +08:00
lixiaopeng
e59288ecae 优化日志 2022-06-27 17:35:34 +08:00
chenfufeng
575221fd1c [Fix]解决乘客屏不能启动自动驾驶的问题 2022-06-27 15:48:33 +08:00
donghongyu
a8d2a70f69 「Change」 
接入地图点云数据

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-23 20:27:54 +08:00
lixiaopeng
dec5799449 modify app upgrade 2022-06-22 11:09:28 +08:00
lixiaopeng
5ad18f2977 add app upgrade 2022-06-21 18:37:17 +08:00
zhongchao
246530c61f add func of planning objs and updats eagle_track 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
0f1019645a fix bug 2022-06-20 13:39:49 +08:00
zhongchao
650d43f914 add func 2022-06-20 13:39:38 +08:00
xinfengkun
88583b71a3 [change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机 2022-06-17 17:08:14 +08:00
xinfengkun
55085bc73d [change]修复乘客屏分发线程没启动问题 2022-06-16 15:07:20 +08:00
xuxinchao
5fdea95846 调试窗 
司机屏增加重启工控机节点按钮
 2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
6d0e7fa565 增加美化模式 
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
 2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
97a4725302 美化模式 
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
 2022-06-15 11:13:39 +08:00
xinfengkun
db1fe71170 [change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口 2022-06-15 11:13:39 +08:00
xuxinchao
8cab923736 调试窗 
司机屏增加重启工控机节点按钮
 2022-06-14 17:22:27 +08:00
xuxinchao
6afe844ee7 增加美化模式 
是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少
 2022-06-14 16:46:28 +08:00
xuxinchao
08fe024b19 美化模式 
每次工控机连接成功后，需同步当前设置的美化模式状态
 2022-06-14 15:02:14 +08:00
xinfengkun
fba875ef51 [change]重写鹰眼中实现的OnAdasListener 点云原始数据接口 2022-06-14 14:40:03 +08:00
xuxinchao
dbbedf83b6 红绿灯 
增加timeStamp时间戳字段，计算链路上的时间消耗，来减少误差
 2022-06-13 17:30:24 +08:00
xinfengkun
e20f9f21d3 [change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段 2022-06-13 17:25:00 +08:00
xinfengkun
9bf94a9765 [change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答 2022-06-08 23:49:23 +08:00
xinfengkun
24cd8ba0d8 Merge branch 'dev_trajectory_from270' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_trajectory_from270 2022-06-07 18:26:08 +08:00
xinfengkun
6c941101cd [change]add planning障碍物 2022-06-07 18:25:19 +08:00
donghongyu
a4e4300bfc 「Change」 
1、增加启动自动驾驶时传入 AutoPilotLine 数据更新路线
2、增加轨迹下发请求CallerAutoPilotManager.sendTrajectoryDownloadReq(AutoPilotLine)

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-06-07 17:38:42 +08:00
xuxinchao
bc513f3180 fix bug 
修复升级MAP后，需要重启APP才能更新dockerVersion问题，此前本地dockVersion不为空时不赋值
 2022-06-01 19:08:25 +08:00
xinfengkun
f521f46cc0 [change]更换点云PB 2022-06-01 13:02:31 +08:00
renwj
430328ea7f [状态栏]Can数据状态获取逻辑优化 2022-05-27 17:01:06 +08:00
renwj
9150b3f40a [状态栏]状态栏需求代码提交 
[状态栏]网络可访问状态获取
 2022-05-26 22:22:44 +08:00
donghongyu
5f160b0688 「Change」 
点云高精地图集成

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-05-23 12:49:09 +08:00
lixiaopeng
1931889746 opt 2022-05-20 14:50:07 +08:00
xuxinchao
5c352cf128 工控机升级 
工控机升级云端获取数据版本
 2022-05-19 19:48:37 +08:00
chenfufeng
00a2e081ec [Fix]乘客屏断开连接后重置工控机MAC地址 2022-05-19 19:41:17 +08:00
lixiaopeng
c94b273eb1 fixed conflict 2022-05-19 19:28:00 +08:00
chenfufeng
844482ca78 [Update]一次查询所有车辆配置信息 2022-05-19 19:21:48 +08:00
zhongchao
4f02b82a51 change the package of index 2022-05-19 16:44:31 +08:00