yangyakun921/MoGoEagleEye
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MoGoEagleEye/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto
History
xinfengkun bcbfa16aea [630][adas] 更新红绿灯PB
2024-03-06 10:43:53 +08:00
..
personal
[630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接；
2024-02-28 14:13:19 +08:00
sweeper
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
ai_cloud_task.proto
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
bag_manager.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
chassis_states.proto
[adas] 底盘PB增加字段
2023-05-20 20:05:27 +08:00
chassis.proto
[3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350
2023-07-12 16:11:13 +08:00
fm_info.proto
[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
2023-09-14 18:18:50 +08:00
FSMStatusReasonQuery.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
function_states.proto
[adas] FSM中自驾状态增加字段
2023-05-20 20:04:46 +08:00
geometry.proto
[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
2022-04-25 10:12:35 +08:00
header.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
message_pad.proto
[630][adas] 新增PNC PB DrivingState枚举值：正在给后方驶来的机动车让行
2024-02-29 15:31:05 +08:00
mogo_point_cloud.proto
[Change]
2022-08-25 10:52:38 +08:00
mogo_report_msg.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
mogo_v2x.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
obu_warning_event.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
obu.proto
[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数
2022-07-06 16:11:32 +08:00
parallelDrivingRequest.proto
[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
2023-09-12 14:25:24 +08:00
parallelTaskProcessNotice.proto
[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶
2023-09-15 14:10:22 +08:00
param_set_cmd.proto
[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态
2024-02-28 08:55:26 +08:00
prediction.proto
[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
2022-04-25 10:12:35 +08:00
record_panel.proto
fix of pb files due to rebase problem
2022-03-11 20:21:29 +08:00
road_overview_events.proto
[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明
2023-04-26 17:05:19 +08:00
robo_sweeper_task_index.proto
[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据
2023-01-09 16:58:46 +08:00
SocketDownDataProto3.proto
[2.13.2] add pb and track obj remove unuse
2023-02-09 19:53:10 +08:00
special_vehicle_task_cmd.proto
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
2024-02-27 20:23:58 +08:00
ssm_info.proto
[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
2023-08-17 17:50:20 +08:00
system_status_info.proto
[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
2023-08-17 17:50:20 +08:00
traffic_light.proto
[630][adas] 更新红绿灯PB
2024-03-06 10:43:53 +08:00
vehicle_state.proto
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
2024-02-27 20:23:58 +08:00