「Change」

1、增加启动自动驾驶时传入 AutoPilotLine 数据更新路线
2、增加轨迹下发请求CallerAutoPilotManager.sendTrajectoryDownloadReq(AutoPilotLine)

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotManager.kt

@@ -72,6 +72,13 @@ object CallerAutoPilotManager {
         providerApi?.sendTrafficLightData(trafficLightResult)
     }
 
+    /**
+     * 发送 轨迹下载请求
+     */
+    fun sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine: AutopilotControlParameters.AutoPilotLine) {
+        providerApi?.sendTrajectoryDownloadReq(autoPilotLine)
+    }
+
     /**
      * 结束自动驾驶
      */