zhongchao
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3be5391aca
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[6.1.0] add func of trace log enable and change the msgbox move to datacenter start
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2023-10-08 15:31:26 +08:00 |
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zhongchao
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e37d19d80c
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[6.1.0] add chain log
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2023-09-28 15:32:33 +08:00 |
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xuxinchao
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328ca7a119
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[6.1.0]调整红绿灯数据分发
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2023-09-27 19:36:07 +08:00 |
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xuxinchao
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9a2feb631a
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[6.1.0]修复红绿灯AI云获取失败导致的自车感知闪烁
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2023-09-27 19:19:02 +08:00 |
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zhongchao
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741bbf4e8c
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[6.1.0] code syle
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2023-09-25 17:53:46 +08:00 |
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xinfengkun
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f4e9144dbe
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230912_6.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230912_6.1.0
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2023-09-25 15:09:12 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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zhongchao
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3f4d7caf3e
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[6.1.0] fix bug of traffic light and v2n biz , plus change the range cross
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2023-09-25 12:01:32 +08:00 |
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zhongchao
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30fdb81087
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-25 09:55:35 +08:00 |
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xuxinchao
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bd10b8d2cb
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[6.1.0]修复运营面板V2I开关控制Bug
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2023-09-22 16:48:31 +08:00 |
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xinfengkun
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5090f2f751
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[610]移除刹车相关日志
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2023-09-22 15:31:33 +08:00 |
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zhongchao
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b4c62dcba6
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[3,4,0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-20 18:37:46 +08:00 |
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xinfengkun
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9b9d01bac9
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[610]临时添加日志查找刹车问题
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2023-09-20 14:33:18 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xuxinchao
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9f8d264268
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[6.1.0]运营面板修改
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2023-09-15 20:06:00 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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zhongchao
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94c7b74a81
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 18:14:56 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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04e787cbc6
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[3.4.0] merge
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2023-09-11 17:11:10 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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xinfengkun
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6faffc6f0c
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-11 16:09:22 +08:00 |
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chenfufeng
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ea39952cde
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[6.0.0][Fix]解决偶现的崩溃问题
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2023-09-11 16:05:41 +08:00 |
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renwj
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b98fe5c379
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[6.0.0][bugfix] 修正状态回调不一致问题
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2023-09-11 16:05:41 +08:00 |
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zhongchao
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4beb4a3532
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[6.0.0] add chain lgo
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2023-09-11 15:47:23 +08:00 |
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zhongchao
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c60578cd44
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[6.0.0]add chain log
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2023-09-11 15:47:23 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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chenfufeng
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146ca5f14a
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[6.0.0][Opt]新增连接上司机屏的乘客屏SN
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2023-09-11 15:24:26 +08:00 |
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xuxinchao
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fa76e9cbc2
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[3.4.0]红绿灯修复定时器问题
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2023-09-11 15:20:34 +08:00 |
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xuxinchao
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b195bd7f2a
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[3.4.0]红绿灯更改日志内容
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2023-09-11 15:20:34 +08:00 |
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xuxinchao
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affab4e4ac
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[3.4.0]修复红绿灯偶现不消失Bug
对于偶现未收到关闭红绿灯信号的情况，做兼容处理，添加一个定时器，超过两秒未收到更新数据，则关闭红绿灯
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2023-09-11 15:20:34 +08:00 |
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xinfengkun
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c2a95e78ab
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-06 19:45:31 +08:00 |
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chenfufeng
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d8f2b30fdd
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[6.0.0][Fix]解决偶现的崩溃问题
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2023-08-31 16:15:50 +08:00 |
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renwj
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016256c15c
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[6.0.0][bugfix] 修正状态回调不一致问题
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2023-08-31 14:07:06 +08:00 |
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zhongchao
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a3053f21ec
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[6.0.0] add chain lgo
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2023-08-24 11:03:23 +08:00 |
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zhongchao
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11c493827f
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[6.0.0]add chain log
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2023-08-24 10:36:02 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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d8487110ce
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230711_3.4.0_600' into dev_robotaxi-d_230809_6.0.0
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2023-08-10 14:38:18 +08:00 |
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chenfufeng
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944bc7a89d
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[6.0.0][Opt]新增连接上司机屏的乘客屏SN
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2023-08-10 11:16:16 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xuxinchao
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c16b14f01d
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[3.4.0]红绿灯修复定时器问题
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2023-08-02 12:25:03 +08:00 |
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xuxinchao
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08716f84f5
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[3.4.0]红绿灯更改日志内容
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2023-08-01 20:38:52 +08:00 |
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xuxinchao
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d594628704
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[3.4.0]修复红绿灯偶现不消失Bug
对于偶现未收到关闭红绿灯信号的情况，做兼容处理，添加一个定时器，超过两秒未收到更新数据，则关闭红绿灯
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2023-08-01 20:28:31 +08:00 |
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