zhongchao
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f044cf9a2f
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[sonar] add impl
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2023-10-18 14:11:55 +08:00 |
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zhongchao
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6422c28d66
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[robo_6.1.0_master] fix sweeper problem
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2023-10-12 19:38:44 +08:00 |
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zhongchao
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cf747fc289
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[3.4.0-map-sdk] remove unuse thread to call mapdata api and fix bug of invoke suspend func which call
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2023-09-22 17:29:56 +08:00 |
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zhongchao
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b4c62dcba6
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[3,4,0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-20 18:37:46 +08:00 |
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aibingbing
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d694732689
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[6.1.0] fix: 修复SweeperCloud的编译错误；
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2023-09-20 12:49:25 +08:00 |
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zhongchao
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1ac05ffcd3
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-20 09:56:00 +08:00 |
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wangmingjun
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6895b542ba
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[6.1.0] 兼容map版本刹车回调
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2023-09-19 19:35:36 +08:00 |
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zhongchao
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24d572cea0
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[3.4.0-map-sdk] merge sweep
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2023-09-19 14:52:14 +08:00 |
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zhongchao
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a9a6dcdc06
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[3.4.0-map-sdk] fix unmanunal and sweep map invoke
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2023-09-19 14:28:22 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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zhongchao
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4932c1d8a7
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[3.4.0-map-sdk] code tyle
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2023-09-13 18:31:30 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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9f4df04133
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 17:41:01 +08:00 |
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zhongchao
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04e787cbc6
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[3.4.0] merge
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2023-09-11 17:11:10 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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aibingbing
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ff9234c025
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[Sweeper] fix: 展示水量低时数据判断错误导致一直显示水量低问题；
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2023-09-11 16:09:22 +08:00 |
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yangyakun
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3b11c7fd58
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[6.0.0]
[autopilo]
[包修改]
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2023-09-11 16:05:59 +08:00 |
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zhongchao
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b2aeb45b0e
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-09-11 16:03:22 +08:00 |
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zhongchao
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c377ecc260
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[6.0.0] log
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2023-09-11 15:47:35 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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pangfan
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770360edf0
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[6.0.0/5.0.0]MessagePad.Line新增lineName字段:各业务更新接口
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2023-09-11 15:29:42 +08:00 |
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aibingbing
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b4ef6ca2fd
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[Sweeper] fix: 展示水量低时数据判断错误导致一直显示水量低问题；
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2023-09-07 11:04:25 +08:00 |
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yangyakun
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5f043f6d3e
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[6.0.0]
[autopilo]
[包修改]
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2023-09-01 11:24:17 +08:00 |
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zhongchao
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6bef1de3fc
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[3.4.0-map-sdk] update ,wait to test
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2023-08-29 17:06:14 +08:00 |
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zhongchao
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22ec53bb2f
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-08-25 13:30:43 +08:00 |
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zhongchao
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7865da2347
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[3.4.0-map-sdk] wait to finish
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2023-08-25 10:16:15 +08:00 |
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zhongchao
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cfbf18d5ff
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[6.0.0] log
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2023-08-24 11:16:26 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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pangfan
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347ee9bfc1
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[6.0.0/5.0.0]MessagePad.Line新增lineName字段:各业务更新接口
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2023-08-15 15:36:14 +08:00 |
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xinfengkun
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703b62940e
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[3.2.0][sweeper]当前3.2.0版本产品未规划后摄像头展示功能，取消订阅后摄像头数据
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2023-08-08 11:03:48 +08:00 |
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aibingbing
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562564ef13
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[SweeperCloud]fix: 自驾状态判断问题；
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2023-08-07 17:36:40 +08:00 |
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aibingbing
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13c5aa2dc4
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[SweeperCloud]fix：请求进入自动驾驶 按钮有2个影响因素：自驾状态 和 当前子任务状态，所以当这2个变化时都需要回调更新按钮样式；
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2023-08-07 17:30:02 +08:00 |
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aibingbing
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1ffe37aa80
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[SweeperCloud]refactor: 任务恢复时更新 请求进入自动驾驶 按钮样式，同时需要考虑子任务类型和子任务状态；
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2023-08-04 19:25:39 +08:00 |
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aibingbing
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6e0de8d35f
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[SweeperCloiud]fix: 去除判控，避免云控推送子任务 / 大任务 状态顺序不同时 这里不能进入；
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2023-07-30 12:29:51 +08:00 |
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aibingbing
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8c2637c73a
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[SweeperCloud]fix: 大任务/子任务 状态同步不应该被弹框阻挡；
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2023-07-30 12:21:33 +08:00 |
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aibingbing
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2271f4ac95
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[SweeperCloud]refactor: 先移除marker再resetTaskPanel ;
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2023-07-30 10:20:03 +08:00 |
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aibingbing
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e110a7cd42
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[SweeperCloud]fix：kotlin compile error ;
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2023-07-29 18:29:22 +08:00 |
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aibingbing
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34fc750bdb
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[SweeperCloud]refactor: 大任务结束时移除HD Marker，双重判断；
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2023-07-29 18:13:45 +08:00 |
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aibingbing
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706488cd2f
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[SweeperCloud] refactor: 优化mock按钮文案；
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2023-07-29 15:34:10 +08:00 |
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aibingbing
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171b49eb62
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[SweeperCloud]refactor: 添加HD Marker使用wgsLocation;
feat: 添加 增加/删除 高级地图Markder 的Mock;
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2023-07-29 15:13:25 +08:00 |
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aibingbing
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a0322eeebe
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[SweeperCloud] fix: 之前添加高精地图Marker时，起点/终点 Marker为了避免重复添加 是 删除-增加起点-增加终点，但是因为都是异步操作，会导致先添加里面删除的问题，这里将3个操作放入一个Runnable同步操作；
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2023-07-28 22:52:05 +08:00 |
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aibingbing
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e27c98d930
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[SweeperCloud] refactor: 如果是isPop=true, 发送收到消息回执滞后到弹框后点击确认，避免云控下发流程过快导致弹框冲突及不显示；
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2023-07-28 22:37:56 +08:00 |
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aibingbing
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a0f23353f7
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[SweeperCloud] feat: 重新进入app后重新拉取任务后重新绘制高精地图上的marker;
refactor: 因目前不展示小地图，贴边数据收到后先不处理；
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2023-07-28 09:54:20 +08:00 |
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aibingbing
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0967bf1e1b
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[Sweeper Cloud] feat: 同步大任务状态 结束时增加isPop字段来控制是否弹框；
fix：下发中止大任务时，只是一个提示弹框，不需要 resetTaskpanel() ;
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2023-07-26 15:38:58 +08:00 |
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pangfan
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98fe897f61
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[3.4.0/2.4.0]启动成功率优化：ssm(轨迹下载模块)ready后再次发起轨迹下载request（Taxi/Bus/接驳/包车）
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2023-07-25 14:05:09 +08:00 |
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aibingbing
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53083a27f6
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[Sweeper Cloud] fix: 大任务状态 增加 running状态；
refactor: 任务中止弹框 title和content 文案调整；
fix: 大任务状态展示issue ；
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2023-07-24 19:22:56 +08:00 |
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aibingbing
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91e6f0fab5
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[Sweeper Cloud] feat: 增加 子任务开始/结束 时的高精地图Marker ;
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2023-07-21 18:55:42 +08:00 |
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aibingbing
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b5e2ae75af
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[Sweeper Colud] feat: 增加 云端下发大任务 暂停/恢复 的处理/弹框/发送收到消息的回执；
refactor: 任务列表中状态 从子任务状态 修改为 大任务状态 （暂停/恢复 动作在大任务上）；
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2023-07-21 16:07:52 +08:00 |
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aibingbing
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306f6a17c0
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[Sweeper-cloud] refactor: 大小任务状态枚举统一；业务处理任务结束/暂停 状态同步；
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2023-07-20 16:03:33 +08:00 |
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