yangyakun921/MoGoEagleEye
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264 Commits

Author SHA1 Message Date
xinfengkun
930d79f6fa [610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型 2023-09-18 12:29:11 +08:00
xinfengkun
ddd9897152 [610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名 2023-09-15 11:35:00 +08:00
xinfengkun
abb9aa03e7 [610][adas]能否启动自驾条件修改，Taxi无人化操作（DF和HQ）MAP>=360开始移除P档和手刹限制 2023-09-14 19:34:09 +08:00
xinfengkun
10d00adf4c [610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段 2023-09-14 18:18:50 +08:00
xinfengkun
76cdcf7e72 [610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用 2023-09-12 14:25:24 +08:00
yangyakun
e53ee5e6ca Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master 
# Conflicts:
#	OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
#	libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
 2023-09-11 17:43:17 +08:00
xinfengkun
c2a95e78ab [600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接 2023-09-06 19:45:31 +08:00
xinfengkun
313e0b0101 [600][adas]修复WebSocket重连停止问题 2023-09-01 19:15:02 +08:00
xinfengkun
8eca311b68 [600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有） 2023-08-30 16:58:00 +08:00
xinfengkun
2a785fac32 [600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题 2023-08-17 17:50:20 +08:00
xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询； 2023-08-16 16:47:55 +08:00
xinfengkun
3ea72205a4 [600]SSL证书相互传递 2023-08-10 15:29:42 +08:00
xinfengkun
3a9c6dd770 [3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式 2023-08-08 10:38:14 +08:00
xinfengkun
07188d617d [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-08-04 18:25:36 +08:00
x8-phoenix
7dbf633119 [6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景） 2023-08-04 17:59:41 +08:00
x8-phoenix
c69a3fe16f [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口； 2023-08-04 16:59:15 +08:00
xinfengkun
d23f429e7c [340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件 
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
 2023-07-24 14:36:15 +08:00
xinfengkun
874c96a4ad [sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口 2023-07-19 18:08:44 +08:00
xinfengkun
5bb9e98739 [3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口 2023-07-17 18:34:27 +08:00
xinfengkun
00e85c6948 [3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关 2023-07-12 17:59:26 +08:00
xinfengkun
cfc36e03a3 [3.4.0][mogo-adas]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式 2023-07-12 16:02:41 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
xinfengkun
ea31d75cef [3.3.0][mogo-adas]修复Maser版本解析引起的崩溃异常 2023-06-27 18:46:55 +08:00
zhongchao
20f7df48c7 [3.3.0] fix chain log 2023-06-25 16:29:25 +08:00
zhongchao
fbf93db0a4 [3.3.0]fix bug of network on main thread 2023-06-21 13:38:55 +08:00
xinfengkun
932dbb4f7c [sweeper314][adas-data] 修改启动自驾参数注释 2023-06-16 10:06:41 +08:00
zhongchao
23ed2e4315 [code_opt_3.3.0] sop btn add chain lig 2023-06-15 16:51:46 +08:00
zhongchao
1c59412d0e [code_opt_3.3.0] split autopilot status and param 2023-06-15 16:51:46 +08:00
zhongchao
08f2e210ae [3.3.0]merge 2023-06-15 16:33:59 +08:00
zhongchao
adf993b473 [3.3.0]merge 2023-06-15 16:30:47 +08:00
aibingbing
0a2fa12244 [Sweeper-Cloud] refactor: 常量 AdasOptions -> Constants ; 2023-06-14 19:40:55 +08:00
aibingbing
7c9f78f7c8 [Sweeper-Cloud] refactor: 清扫车适配魔方，启动自驾接口时source传递魔方，以便telematics区分并处理； 2023-06-14 19:10:23 +08:00
renwj
dd9a4667df [3.3.0][M1] 360环视需求代码提交 2023-06-13 16:39:27 +08:00
yangyakun
566f493203 Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster 2023-06-12 16:45:02 +08:00
xinfengkun
e4061d7e52 [minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本 2023-06-02 21:00:30 +08:00
xinfengkun
e576fd3345 [minibus320][adas] 修复乘客屏未连接过司机屏时，通过调试窗连接指定IP工控机无法连接问题 2023-05-31 19:45:03 +08:00
xinfengkun
28fd08eae2 [minibus320][adas] 修复MAP版本解析异常问题 2023-05-30 16:48:15 +08:00
xinfengkun
e175e3c7e9 [minibus320][adas]添加接收时间日志 2023-05-26 17:29:46 +08:00
xinfengkun
a8ebefeeec [minibus320][adas]自车数据接口开启单独分发线程 2023-05-25 18:59:41 +08:00
xinfengkun
0bf23dbe1c [adas]修复ADAS订阅和取消订阅列表数据错误 2023-05-24 15:26:32 +08:00
xinfengkun
0263a0f363 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-20 20:08:02 +08:00
xinfengkun
6f23246aa8 [sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘） 2023-05-20 20:06:48 +08:00
xinfengkun
686f45972b [adas] MessagePad.CarConfigResp增加车型字段，增加解析后的MAP版本字段 2023-05-20 17:11:48 +08:00
xinfengkun
4e59a0b07c [minibus320][adas] 添加MAP版本常量，鹰眼下发红绿灯数据到工控机接口加入版本判断<MAP290发送，>MAP290将停止发送 2023-05-19 14:57:39 +08:00
bxb
afa30152e5 [sweeper-cloud]pad收到域控传递过来的任务数据打印 2023-05-18 17:15:50 +08:00
xinfengkun
22eba9793d [adas] 增强代码健壮性 2023-05-10 10:51:32 +08:00
xinfengkun
f0467b6f15 [m1] M1拼接视频数据接口和清扫车摄像头数据接口遗漏提交 2023-05-09 18:09:51 +08:00
xinfengkun
9f47d1ed6b [adas] 添加M1拼接视频接收接口 2023-05-09 15:20:18 +08:00
xinfengkun
3d23a1fd59 [dev_sweeper_3.1.0] WebSocket空指针修复 2023-05-09 14:59:00 +08:00
zhongchao
64bcb93bff [2.15.0-merge-master] 2023-05-06 20:03:51 +08:00