zhongchao
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5886f4feb7
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rebase
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2022-03-11 20:04:11 +08:00 |
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zhongchao
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4554986f52
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rebase
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2022-03-11 19:52:39 +08:00 |
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xinfengkun
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c6adf078ee
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添加注释，删除无用log，AdasManager中添加工控机配置对象的获取方法
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2022-03-11 17:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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ce84e2bb1f
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与工控机联调完成
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2022-03-10 19:04:45 +08:00 |
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xinfengkun
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45ff85d864
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添加工控机测试程序
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2022-03-10 13:03:06 +08:00 |
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xinfengkun
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ebebd635cf
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与工控机通讯数据协议全部更改成PB格式
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2022-03-09 19:15:32 +08:00 |
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xinfengkun
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ba720c405b
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[fixed]修复正在连接时断开失败问题，修复主动端看连接时固定IP轮序未停止问题
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2022-03-03 16:28:58 +08:00 |
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zhongchao
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197a9e819a
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note the log of [fpgaSocket pb msg]
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2022-03-02 19:53:47 +08:00 |
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xinfengkun
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de1f3e4f61
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增加无限循环ping，增加相对应的链接状态
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2022-03-01 16:12:08 +08:00 |
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xinfengkun
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c99c3aa8ac
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更新ADAS连接方式，更新连接工控机回调
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2022-02-28 20:02:40 +08:00 |
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xinfengkun
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149423c655
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加入轮询工控机IP，优化连接代码
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2022-02-28 19:10:42 +08:00 |
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donghongyu
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0ebbc5760f
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[Change]
暂时关闭全链路统计日志，因为影响到了ADAS感知绘制
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-02-22 17:31:51 +08:00 |
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zhongchao
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5bc5c25228
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merge
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2022-02-21 20:40:16 +08:00 |
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xinfengkun
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0be79fb16b
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添加备注，增加临时转发json方案，增强程序健壮性
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2022-02-17 14:27:51 +08:00 |
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xinfengkun
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1b57ad0031
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[fix]处理乘客端调用ws发送消息崩溃问题
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2022-02-17 11:00:27 +08:00 |
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xinfengkun
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fc732d72e5
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修改action描述
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2022-02-15 18:34:44 +08:00 |
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xinfengkun
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87d168a34d
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整理log，合并多设备代码
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2022-02-15 14:31:03 +08:00 |
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chenfufeng
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ad0ca9c89e
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[Fix]解决Merge操作产生的问题
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2022-02-14 16:28:22 +08:00 |
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chenfufeng
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0f7a2453d8
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[Update]Adas多屏代码更改、Netty框架自定义协议并解决粘包/拆包问题
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2022-02-14 16:06:37 +08:00 |
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chenfufeng
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d9b8bbb593
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[Update]Adas多屏接口添加
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2022-02-14 16:05:38 +08:00 |
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xinfengkun
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4ebb696de6
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添加演示模式开关，删除无用方法
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2022-02-11 14:39:16 +08:00 |
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zhongchao
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435f511416
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add new func of track process of adas
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2022-02-04 18:32:37 +08:00 |
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xinfengkun
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df31309b44
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添加接收时间
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2022-01-28 14:59:04 +08:00 |
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xinfengkun
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08b4bde348
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加入转向灯常开常关数据解析
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2022-01-27 17:39:59 +08:00 |
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xinfengkun
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59264794fc
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增加Base64类
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2022-01-26 16:46:12 +08:00 |
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xinfengkun
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74cd779a18
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badcase数据中类型修改,CAN数据转向灯解析为常开关量
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2022-01-25 17:53:51 +08:00 |
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xinfengkun
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77bd15e17d
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修改工控机升级接口,添加升级模式字段
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2022-01-21 17:08:37 +08:00 |
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xinfengkun
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e527bb75e2
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badcase链路调通,测试关机重启,向工控机发送reboot或shutdown返回-1 ls返回0,无法统
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2022-01-20 19:08:41 +08:00 |
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xinfengkun
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05d1d13bd4
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添加备注,SSH密码加密
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2022-01-20 14:30:48 +08:00 |
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xinfengkun
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0776ea0b6e
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更改升级接口
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2022-01-20 11:34:20 +08:00 |
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xinfengkun
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ee04d99efa
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修改README.md
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2022-01-19 17:22:53 +08:00 |
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xinfengkun
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877f35b615
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将ADAS LIB工程代码全部移动到鹰眼项目中
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2022-01-19 17:19:51 +08:00 |
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donghongyu
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7834b80421
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[Upload]
创建adas模块，将lib-adas-high合并进来
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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2022-01-18 18:19:06 +08:00 |
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