xinfengkun
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6faffc6f0c
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-11 16:09:22 +08:00 |
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xinfengkun
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a45e1a1031
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[600][adas]修复WebSocket重连停止问题
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2023-09-11 16:06:05 +08:00 |
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xinfengkun
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a128cca7a6
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[600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有）
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2023-09-11 16:04:39 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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3e893ad60f
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[600]SSL证书相互传递
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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xinfengkun
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31f9af0495
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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xinfengkun
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c2a95e78ab
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[600][adas]添加添加网络监听，检测到网络连接成功后立即连接
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2023-09-06 19:45:31 +08:00 |
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xinfengkun
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313e0b0101
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[600][adas]修复WebSocket重连停止问题
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2023-09-01 19:15:02 +08:00 |
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xinfengkun
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8eca311b68
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[600][adas]修复点云分发线程阻塞引起的OOM，点云分发线程中如果堆积>=1条数据时将先移除所有数据后再插入新的数据（无法确定点云数据是否有用数据，故移除所有）
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2023-08-30 16:58:00 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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3ea72205a4
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[600]SSL证书相互传递
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2023-08-10 15:29:42 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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xinfengkun
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07188d617d
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 18:25:36 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xinfengkun
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d23f429e7c
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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
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2023-07-24 14:36:15 +08:00 |
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xinfengkun
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874c96a4ad
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[sweeper320][adas]云控清扫车添加云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）收发接口
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2023-07-19 18:08:44 +08:00 |
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xinfengkun
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5bb9e98739
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[3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口
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2023-07-17 18:34:27 +08:00 |
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xinfengkun
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00e85c6948
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[3.4.0][mogo-adas]添加V2I进pnc开关
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2023-07-12 17:59:26 +08:00 |
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xinfengkun
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cfc36e03a3
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[3.4.0][mogo-adas]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-07-12 16:02:41 +08:00 |
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yangyakun
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79f6e0390b
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master
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2023-07-07 15:25:07 +08:00 |
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xinfengkun
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ea31d75cef
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[3.3.0][mogo-adas]修复Maser版本解析引起的崩溃异常
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2023-06-27 18:46:55 +08:00 |
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zhongchao
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20f7df48c7
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[3.3.0] fix chain log
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2023-06-25 16:29:25 +08:00 |
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zhongchao
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fbf93db0a4
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[3.3.0]fix bug of network on main thread
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2023-06-21 13:38:55 +08:00 |
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xinfengkun
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932dbb4f7c
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[sweeper314][adas-data] 修改启动自驾参数注释
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2023-06-16 10:06:41 +08:00 |
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zhongchao
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23ed2e4315
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[code_opt_3.3.0] sop btn add chain lig
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2023-06-15 16:51:46 +08:00 |
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zhongchao
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1c59412d0e
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[code_opt_3.3.0] split autopilot status and param
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2023-06-15 16:51:46 +08:00 |
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zhongchao
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08f2e210ae
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[3.3.0]merge
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2023-06-15 16:33:59 +08:00 |
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zhongchao
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adf993b473
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[3.3.0]merge
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2023-06-15 16:30:47 +08:00 |
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aibingbing
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0a2fa12244
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[Sweeper-Cloud] refactor: 常量 AdasOptions -> Constants ;
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2023-06-14 19:40:55 +08:00 |
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aibingbing
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7c9f78f7c8
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[Sweeper-Cloud] refactor: 清扫车适配魔方，启动自驾接口时source传递魔方，以便telematics区分并处理；
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2023-06-14 19:10:23 +08:00 |
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renwj
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dd9a4667df
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[3.3.0][M1] 360环视需求代码提交
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2023-06-13 16:39:27 +08:00 |
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yangyakun
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566f493203
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Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster
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2023-06-12 16:45:02 +08:00 |
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xinfengkun
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e4061d7e52
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[minibus320][adas]添加SSM3.0版本兼容，增加MAP版本条件判断用于判断使用那个SSM版本
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2023-06-02 21:00:30 +08:00 |
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xinfengkun
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e576fd3345
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[minibus320][adas] 修复乘客屏未连接过司机屏时，通过调试窗连接指定IP工控机无法连接问题
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2023-05-31 19:45:03 +08:00 |
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xinfengkun
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28fd08eae2
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[minibus320][adas] 修复MAP版本解析异常问题
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2023-05-30 16:48:15 +08:00 |
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xinfengkun
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e175e3c7e9
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[minibus320][adas]添加接收时间日志
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2023-05-26 17:29:46 +08:00 |
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xinfengkun
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a8ebefeeec
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[minibus320][adas]自车数据接口开启单独分发线程
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2023-05-25 18:59:41 +08:00 |
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xinfengkun
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0bf23dbe1c
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[adas]修复ADAS订阅和取消订阅列表数据错误
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2023-05-24 15:26:32 +08:00 |
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xinfengkun
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0263a0f363
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Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0
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2023-05-20 20:08:02 +08:00 |
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xinfengkun
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6f23246aa8
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[sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘）
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2023-05-20 20:06:48 +08:00 |
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xinfengkun
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686f45972b
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[adas] MessagePad.CarConfigResp增加车型字段，增加解析后的MAP版本字段
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2023-05-20 17:11:48 +08:00 |
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xinfengkun
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4e59a0b07c
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[minibus320][adas] 添加MAP版本常量，鹰眼下发红绿灯数据到工控机接口加入版本判断<MAP290发送，>MAP290将停止发送
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2023-05-19 14:57:39 +08:00 |
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bxb
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afa30152e5
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[sweeper-cloud]pad收到域控传递过来的任务数据打印
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2023-05-18 17:15:50 +08:00 |
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xinfengkun
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22eba9793d
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[adas] 增强代码健壮性
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2023-05-10 10:51:32 +08:00 |
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xinfengkun
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f0467b6f15
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[m1] M1拼接视频数据接口和清扫车摄像头数据接口遗漏提交
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2023-05-09 18:09:51 +08:00 |
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