xinfengkun
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27cf2b1d43
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[650][adas] 同步注释
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2024-07-05 17:42:41 +08:00 |
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yangyakun
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b3841cf7f3
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Merge branch 'master' into dev_robo_240612_6.5.0_tmp
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2024-07-05 16:34:49 +08:00 |
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xinfengkun
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39f6f085fc
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[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；
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2024-06-26 10:16:18 +08:00 |
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xinfengkun
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75d18a6ea7
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[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；
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2024-06-25 18:33:53 +08:00 |
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xinfengkun
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d235abdadb
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[650][adas] 更新红绿灯PB，新增融合数据
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2024-06-24 17:56:27 +08:00 |
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donghongyu
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454d461528
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_240516_6.4.2_routing' into dev_robotaxi-d_240621_6.4.6
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2024-06-24 14:21:24 +08:00 |
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xinfengkun
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d9a3945352
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[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；
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2024-06-14 15:15:40 +08:00 |
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xinfengkun
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db9f516faa
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[650][adas] 同步域控更新启动自驾失败事件；监控事件Code 同步更新诊断事件定义表 第143版；
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2024-06-13 19:13:26 +08:00 |
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xinfengkun
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824a7c9312
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[650][adas] 新增定位状态新接口
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2024-06-13 16:19:31 +08:00 |
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xinfengkun
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efe3eb1eed
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[650][adas] 下发启动自驾添加SessionID
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2024-06-13 11:41:25 +08:00 |
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xinfengkun
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f205893029
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[650][adas] NDE V2N事件：绿波通行（单路口）事件推送, 透传、行人横穿（路侧）事件推送, 透传、他车逆行（路侧）事件推送, 透传、拥堵事件推送, 透传;数据中心新增NDE相关接口
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2024-06-13 11:31:19 +08:00 |
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xinfengkun
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cd9a6452af
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[644][adas] 更改能否启动自驾检测频率，1Hz改为10Hz
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2024-06-05 18:09:13 +08:00 |
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donghongyu
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03c922249a
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[Routing dev]
1、删除isAutoRouting
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2024-05-31 14:17:23 +08:00 |
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xinfengkun
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ff990384bc
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[644][adas] 添加VIN码解析以及展示，修复因为证书尾部\n导致的域控证书校验失败问题
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2024-05-24 18:05:59 +08:00 |
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xinfengkun
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98edf0ca49
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[644][adas] 能否启动自驾 添加原始数据日志
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2024-05-24 18:00:08 +08:00 |
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xinfengkun
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2278c848e0
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[adas] 启动自驾与下载轨迹请求接口新增算路相关参数
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2024-05-24 13:20:08 +08:00 |
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xinfengkun
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4c34d2c064
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[640][adas] 封板移除频繁日志
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2024-05-08 11:48:52 +08:00 |
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xinfengkun
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7a63efb875
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[640][adas] 能否启动自驾条件放线盘转角差值增大到8
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2024-05-06 14:50:44 +08:00 |
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xinfengkun
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81389d56ab
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[640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯
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2024-04-10 17:29:21 +08:00 |
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xinfengkun
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291b73a336
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[640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段
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2024-04-02 10:36:32 +08:00 |
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xinfengkun
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8a8d0bf56a
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[630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题
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2024-03-15 13:59:47 +08:00 |
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xinfengkun
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fec3d1b8dc
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[630][adas] 修复处于PING状态时，无法停止PING问题
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2024-03-15 10:06:41 +08:00 |
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xinfengkun
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e41b04687b
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[630][adas] 修改证书认证流程
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2024-03-13 20:11:01 +08:00 |
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xinfengkun
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13ef6245ed
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[630][adas] 修改回执相关注释
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2024-03-13 19:16:37 +08:00 |
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xinfengkun
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369450e2b5
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[630][adas] 新增SSM超时检测功能
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2024-03-13 10:45:50 +08:00 |
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xinfengkun
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91b864f5aa
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[630][adas] 给存在回执的接口添加注释
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2024-03-05 14:12:31 +08:00 |
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xinfengkun
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beaf7c537c
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[630][adas] 修改回执消息，增加数据解析失败状态
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2024-03-04 11:49:41 +08:00 |
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xinfengkun
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dadd787908
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[630][adas] 修改所有下发命令返回，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID，=0：表示添加到WS发送消息队列，=0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列，-1L：添加到WS发送消息队列失败
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2024-03-04 11:49:20 +08:00 |
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xinfengkun
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58e533bb2f
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[630][adas] 新增域控认证；优化重连机制：无限重连、用不重连、指定次数重连；优化连接状态；新增设置是否启用超时检测；新增是否自动连接；
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2024-02-28 14:13:19 +08:00 |
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xinfengkun
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db084b39ef
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[630][adas] 更新重启接口，添加关机命令接口，添加标定节点启停接口，添加控制前向camera 30节点启停接口，添加控制lidar节点启停接口，添加控制左前radar节点启停接口
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2024-02-28 08:54:19 +08:00 |
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xinfengkun
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90c14abd8b
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[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
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2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
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xinfengkun
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f1113767c1
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[626][adas] 能否启动自驾检测接口新增原始数据字段
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2023-12-13 18:16:50 +08:00 |
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xinfengkun
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d8c0cf095a
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[620][adas] 更换无法启动自驾原因提示文本
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2023-11-16 14:39:33 +08:00 |
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xinfengkun
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f8e501b14e
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[620][adas]修复启动平行驾驶能力产生的空指针异常
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2023-11-07 15:52:21 +08:00 |
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xinfengkun
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5b99d71a85
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[6.2.0][adas]新增超车的最大速度阈值设置接口
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2023-11-02 17:52:50 +08:00 |
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xinfengkun
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f93d60c0c9
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[6.2.0][adas]超车速度添加注释
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2023-11-02 10:56:02 +08:00 |
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zhongchao
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c265850024
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[sonar] fix
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2023-10-18 19:42:58 +08:00 |
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zhongchao
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523ae08c5a
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[sonar] merge
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2023-10-18 16:28:03 +08:00 |
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xinfengkun
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dc56c51058
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[610][adas]M1移除手刹限制
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2023-10-08 10:53:39 +08:00 |
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xinfengkun
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f4e9144dbe
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230912_6.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d_230912_6.1.0
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2023-09-25 15:09:12 +08:00 |
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xinfengkun
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33fdc9549a
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[610][adas]修改启动平行驾驶条件：满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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2023-09-25 15:08:53 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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abb9aa03e7
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[610][adas]能否启动自驾条件修改，Taxi无人化操作（DF和HQ）MAP>=360开始移除P档和手刹限制
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2023-09-14 19:34:09 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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zhongchao
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94c7b74a81
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 18:14:56 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
|
72a3161562
|
merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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