xinfengkun
|
f4bb0af9e3
|
[change]封装连接状态方法
|
2022-05-09 18:33:09 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2ae168b0d7
|
[change]增加透传点云接口,升级PB版本
|
2022-05-09 17:43:44 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d925f1db49
|
[change]去掉延时获取工控机基础配置信息，更改成立即获取
|
2022-04-29 11:40:30 +08:00 |
|
xinfengkun
|
e0c042f518
|
[add]增加感知透传障碍物接口，获取基础配置信息修改为延时获取
|
2022-04-28 19:22:57 +08:00 |
|
xinfengkun
|
80648133bb
|
[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
|
2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9db20d4cf6
|
[change]更新接口文档
|
2022-04-26 18:23:18 +08:00 |
|
xinfengkun
|
22b41082a0
|
[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口
|
2022-04-25 10:12:35 +08:00 |
|
xinfengkun
|
94b4a81178
|
[change]将连接状态变更以文字方式回调到鹰眼，用于排查断开连接或者重连问题
|
2022-04-24 15:14:51 +08:00 |
|
xinfengkun
|
90da3537a6
|
[change]移除adas无效依赖
|
2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ba8e9031e0
|
[fix]修复近程没有杀死时，调用AdasManager.getInstance().create(options, this);不会进行连接的bug
|
2022-04-19 19:05:04 +08:00 |
|
xinfengkun
|
401f39437c
|
[change]日志开关状态读取
|
2022-04-18 14:12:23 +08:00 |
|
xinfengkun
|
cb092284f0
|
[change]将InvalidProtocolBufferException捕获更改为Exception。避免业务调用时产生异常引起websocket断开
|
2022-04-18 14:08:31 +08:00 |
|
xinfengkun
|
16443fc95c
|
[change]修改工控机检测默认超时时间
|
2022-04-14 16:18:34 +08:00 |
|
xinfengkun
|
517805220e
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5
|
2022-04-13 19:13:36 +08:00 |
|
xinfengkun
|
eab20dc122
|
[fix]加入原始数据解析长度判断，增强程序健壮性
|
2022-04-13 18:06:23 +08:00 |
|
xuxinchao
|
47bda98749
|
调试面板
工控机上报板块增加Result和Action的中文说明
|
2022-04-13 17:42:18 +08:00 |
|
xinfengkun
|
07eae3389b
|
添加服务端超时检测。由于没有心跳机制，如果服务器端断网或其他非正常断开，客户端无法感知，所以需要进行数据接收超时检测
|
2022-04-13 15:25:08 +08:00 |
|
xinfengkun
|
1635702e17
|
添加监控事件解释
|
2022-04-13 15:22:04 +08:00 |
|
xinfengkun
|
4013e7acee
|
[Change]修改超时时间
|
2022-04-08 15:39:41 +08:00 |
|
xinfengkun
|
18ad75b437
|
[Change]移除乘客端Json数据转发
|
2022-04-07 17:58:22 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2d63e9eb18
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_265_220329_2.6.5
|
2022-04-07 16:50:43 +08:00 |
|
xinfengkun
|
c315e9d39d
|
[fix]优化工控机重连功能，主动断开的连接不发送failedMsg
如果ipcConnectionStatus==Constants.IPC_CONNECTION_STATUS.DISCONNECTED&&failedMsg==null 表示主动断开连接
|
2022-04-07 16:50:34 +08:00 |
|
zhongchao
|
ef8109543b
|
fix bug of trace log in adas sdk
|
2022-04-06 19:45:15 +08:00 |
|
xinfengkun
|
bbcd3b0172
|
[fix]更改调用顺序，连接成功后先调用连接成功回调，在进行CarConfig信息请求
|
2022-04-01 15:36:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
b86df0a49f
|
[add]添加新接口 工控机发送感知红绿灯
|
2022-03-30 15:13:35 +08:00 |
|
xinfengkun
|
d9af79b08f
|
Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_260_220304_2.6.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_260_220304_2.6.0
|
2022-03-30 10:54:54 +08:00 |
|
xinfengkun
|
053da942b2
|
[add]测试程序完善
|
2022-03-30 10:53:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9fdb2617ec
|
[fix]读写以及连接超时缩短成5秒
|
2022-03-29 15:55:27 +08:00 |
|
zhongchao
|
9cee7a84e7
|
fix bug of push log func and add trace of car status log
|
2022-03-29 14:13:11 +08:00 |
|
xinfengkun
|
9a5005e82b
|
[fix]添加注释
|
2022-03-21 19:26:21 +08:00 |
|
xinfengkun
|
cc42c9f9df
|
修改测试程序bug
|
2022-03-18 13:03:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
eb59f97196
|
[fix]移除无用字段
|
2022-03-17 11:46:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3c45f2f98d
|
[fix]添加备注，删除无用log
|
2022-03-17 10:25:23 +08:00 |
|
xinfengkun
|
81c5ef75c8
|
[fix]修改SSH账号密码
|
2022-03-15 16:25:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3f7773c781
|
[fix]修复版本号显示不正确
|
2022-03-15 10:59:11 +08:00 |
|
zhongchao
|
d35700cb08
|
add log
|
2022-03-14 14:11:38 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3ffcb4bd27
|
添加忽略，移除无用文件
|
2022-03-14 10:19:59 +08:00 |
|
zhongchao
|
5886f4feb7
|
rebase
|
2022-03-11 20:04:11 +08:00 |
|
zhongchao
|
4554986f52
|
rebase
|
2022-03-11 19:52:39 +08:00 |
|
xinfengkun
|
c6adf078ee
|
添加注释，删除无用log，AdasManager中添加工控机配置对象的获取方法
|
2022-03-11 17:22:14 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ce84e2bb1f
|
与工控机联调完成
|
2022-03-10 19:04:45 +08:00 |
|
xinfengkun
|
45ff85d864
|
添加工控机测试程序
|
2022-03-10 13:03:06 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ebebd635cf
|
与工控机通讯数据协议全部更改成PB格式
|
2022-03-09 19:15:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ba720c405b
|
[fixed]修复正在连接时断开失败问题，修复主动端看连接时固定IP轮序未停止问题
|
2022-03-03 16:28:58 +08:00 |
|
zhongchao
|
197a9e819a
|
note the log of [fpgaSocket pb msg]
|
2022-03-02 19:53:47 +08:00 |
|
xinfengkun
|
de1f3e4f61
|
增加无限循环ping，增加相对应的链接状态
|
2022-03-01 16:12:08 +08:00 |
|
xinfengkun
|
c99c3aa8ac
|
更新ADAS连接方式，更新连接工控机回调
|
2022-02-28 20:02:40 +08:00 |
|
xinfengkun
|
149423c655
|
加入轮询工控机IP，优化连接代码
|
2022-02-28 19:10:42 +08:00 |
|
donghongyu
|
0ebbc5760f
|
[Change]
暂时关闭全链路统计日志，因为影响到了ADAS感知绘制
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
|
2022-02-22 17:31:51 +08:00 |
|
zhongchao
|
5bc5c25228
|
merge
|
2022-02-21 20:40:16 +08:00 |
|