yangyakun921/MoGoEagleEye
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d4a7c3ece482c9162ae94dea3662ee4baef553fd
Commit Graph

120 Commits

Author SHA1 Message Date
xinfengkun
2b327b0c17 [change] 修改分发数据线程死亡时无法转发数据bug 2022-09-08 18:28:02 +08:00
xinfengkun
efc83605c1 [change] 修改WebSocket可能存在多个实例 产生异常bug 2022-09-02 14:30:38 +08:00
xinfengkun
2f5d2ac8c3 [change] 合并蘑戒代码 2022-08-30 11:23:20 +08:00
xinfengkun
36eedab6b7 [change] 连接工控机配置添加 注册取消注册数据回调接口参数 2022-08-18 11:30:26 +08:00
xinfengkun
e70223dcdc Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0_interface_subscribe 2022-08-10 16:47:15 +08:00
xinfengkun
aa57b7a970 [change] 添加下发到工控机命令判断，非PB协议数据一律不做转发，避免会引起工控机异常 2022-08-10 16:46:32 +08:00
xinfengkun
9345eabbdb [change] pb 添加透传Planning决策状态 2022-08-09 12:32:04 +08:00
xinfengkun
fa1e5ed21f Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0' into dev_robotaxi-d-app-module_290_220715_2.9.0_interface_subscribe 2022-08-05 14:47:48 +08:00
xinfengkun
049824d0d6 [change] 更新260监控状态 2022-08-05 14:47:21 +08:00
xinfengkun
dbd56a89a8 [change] 添加数据订阅、取消订阅请求 2022-08-02 18:51:14 +08:00
xinfengkun
6973324a1f [change] 自动驾驶设备基础信息应答添加角色字段 2022-08-02 18:49:27 +08:00
xinfengkun
4474d53178 [change] 修改因PAD和工控机时间不同步引起的超时问题，引起此问题是由于初始化使用了PAD时间，计算时差时间使用了工控时间导致 2022-07-28 15:45:06 +08:00
donghongyu
f9c382de09 [Change] 
1、修复异常代码

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
 2022-07-25 18:10:56 +08:00
xinfengkun
5c7555fe91 [change] MAP260监控状态更新，添加平行驾驶状态 2022-07-25 11:34:38 +08:00
zhongchao
186d92da54 add chain of trajectory download 2022-07-25 11:01:39 +08:00
xinfengkun
1c77390867 [change]移除点云解析回调 2022-07-19 16:07:12 +08:00
xinfengkun
69fa5441f9 [change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数 2022-07-06 16:11:32 +08:00
xinfengkun
b30ff9c1d0 [change] 点云接口 移除Header，只保留点云byte[] 2022-06-24 15:49:19 +08:00
xinfengkun
008b33b900 [change]给工控机发送数据时间修改 2022-06-23 10:48:20 +08:00
xinfengkun
7724c21ead [change] 删除空格 2022-06-22 17:36:34 +08:00
xinfengkun
c3346feb5e [change] 优化重连，更换重连方案 2022-06-22 17:13:44 +08:00
xinfengkun
a7f89a9b4a [change]250 监控事件 2022-06-17 19:50:20 +08:00
xinfengkun
88583b71a3 [change]添加乘客屏发送自动驾驶命令转发到司机屏，司机屏发送到工控机 2022-06-17 17:08:14 +08:00
xinfengkun
55085bc73d [change]修复乘客屏分发线程没启动问题 2022-06-16 15:07:20 +08:00
xinfengkun
29dea8e817 [change]添加点云原始数据接口 2022-06-14 14:38:07 +08:00
xinfengkun
887b9bee0f [change]添加雨天模式 2022-06-13 17:44:40 +08:00
xinfengkun
e20f9f21d3 [change]相工控机发送红绿灯接口添加时间字段 2022-06-13 17:25:00 +08:00
xinfengkun
9bf94a9765 [change] 添加状态查询请求和添加状态查询应答 2022-06-08 23:49:23 +08:00
xinfengkun
6c941101cd [change]add planning障碍物 2022-06-07 18:25:19 +08:00
xinfengkun
c2de7226a6 [change]pb添加planning障碍物接口和发送轨迹下载请求接口，以及启动自动驾驶接口添加新字段；添加发送轨迹下载请求接口解析和发送功能。 2022-06-07 10:44:48 +08:00
xinfengkun
f521f46cc0 [change]更换点云PB 2022-06-01 13:02:31 +08:00
xinfengkun
7b424db493 [change]点云接口 开启新线程转发 2022-05-31 18:12:21 +08:00
xinfengkun
254d95203b [change]修改重连时，可能引起的崩溃 2022-05-30 19:57:27 +08:00
xinfengkun
c256d4875a [change]优化ws关闭逻辑 2022-05-24 19:19:17 +08:00
xinfengkun
77a2d58c24 [chang]调整CarConfigReq获取时机 2022-05-20 16:58:33 +08:00
xinfengkun
ee0f139da1 [chang]防止多线程调用时产生的数据错乱 2022-05-20 16:57:31 +08:00
xinfengkun
048630673f [chang]adas lib 移除透传障碍物接口 2022-05-18 18:08:18 +08:00
xinfengkun
b15e4e25af [chang]将输出堆栈信息改成日志输出 2022-05-18 15:26:18 +08:00
xinfengkun
f3001c2441 [chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本 2022-05-18 12:32:16 +08:00
xinfengkun
8f1824822e [change]修改点云解析 2022-05-18 11:43:13 +08:00
xinfengkun
2f49770761 Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_270_220510_2.7.0 
 Conflicts:
	core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt
 2022-05-17 19:07:03 +08:00
xinfengkun
0ab8f2621f [change] 
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
 2022-05-17 19:05:08 +08:00
zhongchao
e8b7631f02 rename adasinit to eagleinit ,which include cloud and adas init status , plus added the adas connect operations trace log 2022-05-16 19:14:21 +08:00
xinfengkun
7c01c637e4 [change]点云解析增加id 2022-05-16 18:19:01 +08:00
zhongchao
26b6066393 add chain log of startAutopilot(bus and taxi), add new func of upload map log: 2022-05-12 19:23:38 +08:00
xinfengkun
8aae203a43 [change]增加点云数据解码器 2022-05-12 19:07:26 +08:00
xinfengkun
da525cf7e8 [change]将超时检测数据更新移动到GNSS接口中 2022-05-12 19:06:57 +08:00
xinfengkun
00e4414216 [change]增加版本兼容性主动查询方法 以及回调方法 2022-05-12 10:58:35 +08:00
xinfengkun
bd015c4e98 [change]更新监控事件对应解释 2022-05-11 11:22:07 +08:00
xinfengkun
6e92b30a9a [change]将ADAS LIB 发布到Maven用于地图部门测试使用 2022-05-10 19:14:31 +08:00