zhongchao
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30fdb81087
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-25 09:55:35 +08:00 |
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xuxinchao
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a5e09f5596
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[6.1.0]调试面板增加自车光圈开关
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2023-09-22 19:21:03 +08:00 |
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xinfengkun
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5090f2f751
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[610]移除刹车相关日志
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2023-09-22 15:31:33 +08:00 |
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zhongchao
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1cb27ede39
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-21 19:35:23 +08:00 |
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zhongchao
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39b7d8907f
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[3.4.0-map-sdk] loc wgs84 opt , get instead of callback , add func of traffic light cross road
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2023-09-21 19:33:37 +08:00 |
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renwj
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0df219c58a
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[6.1.0][车前引导线] 优化因自驾状态未同步，导致引导线未绘制的问题
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2023-09-21 16:58:05 +08:00 |
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zhongchao
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b4c62dcba6
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[3,4,0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-20 18:37:46 +08:00 |
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xuxinchao
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8267f81cde
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[6.1.0]运营面板调试面板的美化、雨天、点云事件状态同步
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2023-09-20 18:00:46 +08:00 |
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xinfengkun
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9b9d01bac9
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[610]临时添加日志查找刹车问题
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2023-09-20 14:33:18 +08:00 |
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zhongchao
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c84e4a8793
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[3.4.0-map-sdk] add func of cross road
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2023-09-20 09:53:19 +08:00 |
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zhongchao
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a08df54c4a
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[3.4.0-map-sdk] convert stopline
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2023-09-19 11:04:29 +08:00 |
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zhongchao
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059b3cf777
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[3.4.0-map-sdk] merge 6.1.0
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2023-09-18 19:32:55 +08:00 |
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xinfengkun
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930d79f6fa
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[610][adas]不能启动自驾或平行驾驶原因添加具体消息类型
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2023-09-18 12:29:11 +08:00 |
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xuxinchao
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9f8d264268
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[6.1.0]运营面板修改
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2023-09-15 20:06:00 +08:00 |
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xinfengkun
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ddd9897152
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[610][adas]添加能否启动平行驾驶接口，修改类型名
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2023-09-15 11:35:00 +08:00 |
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xinfengkun
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10d00adf4c
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[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段
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2023-09-14 18:18:50 +08:00 |
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zhongchao
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33be98e0fd
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[6.1.0] fix change
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2023-09-13 14:14:09 +08:00 |
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xinfengkun
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76cdcf7e72
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[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用
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2023-09-12 14:25:24 +08:00 |
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yangyakun
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e53ee5e6ca
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_230809_6.0.0' into 6.0.0merge2master
# Conflicts:
# OCH/sweeper/sweeper-cloud/src/main/java/com/mogo/och/sweepercloud/model/SweeperTaskModel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
# libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/OnAdasListener.java
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2023-09-11 17:43:17 +08:00 |
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zhongchao
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9f4df04133
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[3.4.0-map-sdk] merge
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2023-09-11 17:41:01 +08:00 |
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zhongchao
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72a3161562
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merge
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2023-09-11 16:31:44 +08:00 |
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zhongchao
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a43eb188d0
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[6.0.0] roam change
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2023-09-11 16:09:20 +08:00 |
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yangyakun
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0b9690c839
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[6.0.0]
[autopilo]
[包车乘客屏到站后停止自驾]
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2023-09-11 16:05:25 +08:00 |
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zhongchao
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d9390d3fe5
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[6.0.0] fix bug of autopilot connect status
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2023-09-11 16:05:24 +08:00 |
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zhongchao
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b2aeb45b0e
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-09-11 16:03:22 +08:00 |
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xinfengkun
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edcc2754f7
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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c448b8cafa
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-09-11 15:31:31 +08:00 |
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xinfengkun
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dba4f97f4a
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[600] 修改能否启动自驾接口引起的bug
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2023-09-11 15:29:44 +08:00 |
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x8-phoenix
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f57054b1be
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-09-11 15:25:02 +08:00 |
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x8-phoenix
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e5610a5cb0
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-09-11 15:25:00 +08:00 |
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xuxinchao
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b22bb02986
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[3.4.0]Taxi乘客屏UI调整
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2023-09-11 15:20:17 +08:00 |
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zhongchao
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e8cd33c56a
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[3.4.0] fix bug of car door status change
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2023-09-11 15:20:17 +08:00 |
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zhongchao
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76a32254da
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[6.0.0] roam change
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2023-09-04 21:21:33 +08:00 |
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yangyakun
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0b36a5956e
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[6.0.0]
[autopilo]
[包车乘客屏到站后停止自驾]
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2023-08-30 20:03:59 +08:00 |
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zhongchao
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7142122e69
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[6.0.0] fix bug of autopilot connect status
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2023-08-30 19:30:09 +08:00 |
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zhongchao
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6bef1de3fc
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[3.4.0-map-sdk] update ,wait to test
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2023-08-29 17:06:14 +08:00 |
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zhongchao
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b421d2dc3f
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[3.4.0-map-sdk] wait
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2023-08-28 16:52:01 +08:00 |
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zhongchao
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22ec53bb2f
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[6.0.0] code opt and update sdk of aicloud , map , plus kotlin union
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2023-08-25 13:30:43 +08:00 |
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zhongchao
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7865da2347
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[3.4.0-map-sdk] wait to finish
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2023-08-25 10:16:15 +08:00 |
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zhongchao
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fc25630dc4
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:43:47 +08:00 |
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zhongchao
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10b5933c03
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[base_3.4.0-map-sdk]
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2023-08-18 18:42:27 +08:00 |
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xinfengkun
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2a785fac32
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[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
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2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
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xinfengkun
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71b23bb983
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[600][adas]添加融合模式开关；添加盲区开关；添加批量查询或单个查询接口；添加命令批量下发接口；setParam V1和V2接口兼容，支持混合调用和查询；
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2023-08-16 16:47:55 +08:00 |
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xinfengkun
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66ecfaf95b
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[600] 修改能否启动自驾接口引起的bug
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2023-08-15 16:58:14 +08:00 |
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xinfengkun
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3a9c6dd770
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[3.2.0][sweeper]Taxi和清扫车共用后摄像头接口，改为主动订阅接口方式
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2023-08-08 10:38:14 +08:00 |
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x8-phoenix
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7dbf633119
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[6.0.0][adas-data]轨迹下载请求接口更新添加下载类型字段，用于轨迹预下载场景（taxi无人化场景）
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2023-08-04 17:59:41 +08:00 |
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x8-phoenix
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c69a3fe16f
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[6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改，加入消息来源字段，以及修改为多条消息同时上报；鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调，以及融合域控连接状态原因等；加入主动获取当前状态接口；
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2023-08-04 16:59:15 +08:00 |
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xuxinchao
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8a4e9533de
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[3.4.0]Taxi乘客屏UI调整
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2023-08-01 18:26:56 +08:00 |
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zhongchao
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be4726f0c9
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[3.4.0] fix bug of car door status change
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2023-08-01 16:14:36 +08:00 |
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xuxinchao
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37a2710dd9
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[3.4.0]修复调试面板中打开历史消息之后关闭调试面板再打开无法关闭上报历史窗Bug
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2023-07-28 18:36:48 +08:00 |
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