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xinfengkun
e7ea7ae9f4 [opt3.0_back_camera] 福田清扫车后摄像头数据接收 2023-03-06 16:26:23 +08:00
renwj
b8d9e549bf [dev_arch_opt_3.0][减小包体积] 移除无用的代码; 将abi改成armeabi-v7a 2023-03-06 15:12:21 +08:00
xinfengkun
961e1eb102 [opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中 2023-02-21 16:58:06 +08:00
xinfengkun
62f1e11681 [3.0][OBU数据融合] 新增OBU数据接口,将OBU SDK数据转换成与域控相同的PB数据 2023-02-13 16:02:17 +08:00
xinfengkun
53f2c79d4b [adas lib]工控机透传OBU V2I数据精度转换 2023-02-09 15:42:09 +08:00
xinfengkun
a613dcd259 [adas lib]能否启动自驾以及启动命令下发后成功或失败统计优化 2023-02-06 16:20:27 +08:00
xinfengkun
3f028b9530 [obu]鹰眼自用OBU 地图回调错误修改 2023-02-01 19:24:35 +08:00
xinfengkun
903c90801f [obu]鹰眼自用OBU PB编写 以及参照原始PB差异化文档编写 2023-02-01 18:34:32 +08:00
xinfengkun
a5a8157f6d [pb9][v2i透传] 工控机透传OBU V2I数据接口 2023-01-29 11:12:31 +08:00
zhongchao
63d9459352 [2.13.0-arch-opt]rm v2x unuse 2023-01-14 12:16:59 +08:00
xinfengkun
710be52585 [pb9][Bag包管理2.1]添加录包管理2.1 2023-01-10 17:30:45 +08:00
xinfengkun
c4876e612f [pb12][清扫车指标数据]添加清扫车指标数据,以及移除老底盘回调,添加int字段用于判断新老底盘来源 2023-01-10 14:51:45 +08:00
chenfufeng
733c4d3f3d [opt3.0]调整第一阶段初始化的顺序 2022-12-21 18:09:56 +08:00
xinfengkun
586849dac9 [opt3.0][adas-other] 移除lib-adas-other 2022-12-19 18:55:06 +08:00
zhongchao
e7648bd9b1 [2.13.0] add func of binding car change model 2022-12-09 12:01:58 +08:00
xinfengkun
4b46a48293 [2.13.0][change] 调试程序移除无用引用 2022-11-29 16:27:05 +08:00
yangyakun
4be507613b StatusBar 高度计算 设置background后需要重新设置padding 2022-11-18 12:49:34 +08:00
xinfengkun
773e8e57a6 [change] 添加启动自动驾驶失败回调,以及启动自动驾驶统计回调,启动自动驾驶统计回调注册形式分发 2022-11-07 14:56:52 +08:00
lixiaopeng
a73e1d638e 添加实现 2022-09-29 10:30:37 +08:00
xinfengkun
2f5d2ac8c3 [change] 合并蘑戒代码 2022-08-30 11:23:20 +08:00