xinfengkun 59b2c7d900 [644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口

2024-07-15 19:38:21 +08:00

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personal

[644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口

2024-07-15 19:38:21 +08:00

sweeper

[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用

2023-09-12 14:25:24 +08:00

ai_cloud_task.proto

[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用

2023-09-12 14:25:24 +08:00

bag_manager.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

chassis_states.proto

[adas] 底盘PB增加字段

2023-05-20 20:05:27 +08:00

chassis.proto

[3.4.0][mogo-adas]底盘接口新增车门状态，df350

2023-07-12 16:11:13 +08:00

fm_info.proto

[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段

2023-09-14 18:18:50 +08:00

FSMStatusReasonQuery.proto

[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明

2023-04-26 17:05:19 +08:00

function_states.proto

[adas] FSM中自驾状态增加字段

2023-05-20 20:04:46 +08:00

geometry.proto

[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口

2022-04-25 10:12:35 +08:00

header.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

message_pad.proto

[644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口

2024-07-15 19:38:21 +08:00

mogo_point_cloud.proto

[Change]

2022-08-25 10:52:38 +08:00

mogo_report_msg.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

mogo_v2x.proto

[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明

2023-04-26 17:05:19 +08:00

obu_warning_event.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

obu.proto

[change] badcase 功能添加查询和接收配置接口，启动录制bag包接口加入前溯时间参数

2022-07-06 16:11:32 +08:00

parallelDrivingRequest.proto

[610][adas]添加平行驾驶相关接口；能否启动自驾接口添加手刹状态判断；修改清扫车云控PB与平行驾驶PB共用

2023-09-12 14:25:24 +08:00

parallelTaskProcessNotice.proto

[610][adas]平行驾驶状态新增：车辆遇困请求平行驾驶

2023-09-15 14:10:22 +08:00

param_set_cmd.proto

[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态

2024-02-28 08:55:26 +08:00

prediction.proto

[add]更新PB，添加他车轨迹预测接口

2022-04-25 10:12:35 +08:00

record_panel.proto

fix of pb files due to rebase problem

2022-03-11 20:21:29 +08:00

road_overview_events.proto

[dev_sweeper310][adas]云控清扫车收发接口添加，添加接口使用说明

2023-04-26 17:05:19 +08:00

robo_sweeper_task_index.proto

[pb12][清扫车新老底盘兼容] 清扫车分支 老地盘数据转新地盘数据

2023-01-09 16:58:46 +08:00

SocketDownDataProto3.proto

[2.13.2] add pb and track obj remove unuse

2023-02-09 19:53:10 +08:00

special_vehicle_task_cmd.proto

[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持

2024-02-27 20:23:58 +08:00

ssm_info.proto

[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题

2023-08-17 17:50:20 +08:00

system_status_info.proto

[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题

2023-08-17 17:50:20 +08:00

traffic_light.proto

[630][adas] 更新红绿灯PB

2024-03-06 10:43:53 +08:00

vehicle_state.proto

[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持

2024-02-27 20:23:58 +08:00