xinfengkun
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02d94c9886
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[8.2.4][adas][data-center] 增加驾驶模式和否启用AIP选项功能 命令下发和查询接口
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2025-09-17 18:52:02 +08:00 |
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xinfengkun
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e703a809b8
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[8.2.0][fix] 修复多线程引起的崩溃
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2025-08-19 09:58:25 +08:00 |
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xuxinchao
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a5fbd94d11
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_250620_8.1.0_new_ota' into dev_robotaxi-d_250804_8.2.0
# Conflicts:
# core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/setting/DebugSettingView.kt
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2025-08-06 15:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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03d8a1c4cb
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[8.2.0][adas] 增加心跳相关注释
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2025-08-05 11:08:28 +08:00 |
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xinfengkun
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12f3f8b5e0
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[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题
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2025-08-05 11:08:22 +08:00 |
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xinfengkun
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4add71e4cc
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[8.2.0][adas] 修复重连管理器取消网络注册监听引起的崩溃问题，优化重连功能
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2025-08-05 11:08:00 +08:00 |
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xinfengkun
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5987345991
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[8.1.2][adas] 修复消息ID生产器在特殊情况下引起的崩溃
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2025-07-14 15:06:42 +08:00 |
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xuxinchao
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9dd0222547
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[8.1.0_new_ota]OTA2.0修改
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2025-06-24 15:32:29 +08:00 |
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xuxinchao
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f64c5d273d
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[8.1.0_new_ota]OTA 2.0 版本
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2025-06-23 14:57:21 +08:00 |
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xinfengkun
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9aae84ecc5
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[8.1.0][adas] 车型识别增加环境变量（增加新车型），移除开沃车型
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2025-06-20 18:40:05 +08:00 |
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xinfengkun
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08ece2573d
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[8.1.0][adas] 优化代码注释
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2025-06-19 11:29:34 +08:00 |
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xinfengkun
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ac89e55d06
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[8.1.0][adas] 新增VLLM 接口，新增VLLM图像接口，VLLM数据与VLLM图像创建同一个新线程
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2025-06-19 11:01:29 +08:00 |
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xinfengkun
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10a2cdd4a2
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[8.1.0][adas] 新增OTA 2.0 接口
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2025-06-18 14:46:45 +08:00 |
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xinfengkun
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e11db10d67
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[8.1.0][adas] 多链路数据控制接口开发
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2025-06-03 11:22:14 +08:00 |
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xinfengkun
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092d248d64
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[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）
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2025-06-03 11:22:07 +08:00 |
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xinfengkun
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7529d51e5b
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[8.0.0][adas] 域控摄像头上传NDE云开关命令以及状态查询
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2025-05-08 17:33:35 +08:00 |
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xinfengkun
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93f4c88249
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[7.0.0] ADAS LIB 修改心跳协议
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2025-04-24 16:39:26 +08:00 |
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xinfengkun
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c2483fb577
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[7.0.0] ADAS LIB 移除域控兼容性检查功能
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2025-04-24 16:39:20 +08:00 |
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xinfengkun
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f336b51053
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[6.11.0][adas] 关闭强制断开连接，连接异常时也正常发送CLOSE帧进行关闭
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2025-04-24 16:38:49 +08:00 |
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xinfengkun
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cb7a487052
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[6.11.0][adas] 新增云端配置查询和响应接口
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2025-04-24 16:38:09 +08:00 |
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xinfengkun
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2ccf1a18f2
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[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;
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2025-04-24 11:56:53 +08:00 |
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xinfengkun
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d9b47b3326
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[6.11.0] ADAS LIB中进行的异常捕获，包括解析异常和数据使用异常（UI层）添加到链路日志以及log堆栈打印
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2025-03-10 11:58:31 +08:00 |
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xinfengkun
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d5690fc05e
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[6100][adas]数据落盘收发接口开发
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2025-02-10 15:47:32 +08:00 |
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xinfengkun
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0fbcbe7632
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[6100][adas]修复回执多线程操作崩溃问题，优化检测支持回执接口功能
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2025-01-22 14:46:13 +08:00 |
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xinfengkun
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8bd17a70b6
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[690][adas]启动自驾新增自驾启动位置参数
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2025-01-03 17:47:52 +08:00 |
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yangyakun
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a73ad5a8f9
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Merge branch 'dev_robobus-d_241202_6.9.0_yyk' into dev_robotaxi-d_241210_6.9.0
# Conflicts:
# gradle.properties
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2024-12-18 18:29:05 +08:00 |
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xinfengkun
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855c06b91c
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[684][adas]轨迹下载新增订单号参数
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2024-12-11 17:27:05 +08:00 |
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xinfengkun
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96de956194
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[690][adas]OTA升级功能接口修改,无token时发送空字符串
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2024-12-04 18:04:08 +08:00 |
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xinfengkun
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5eb7484701
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[690][adas]OTA升级功能接口修改,sendSsmFuncOtaDownloadResponse 必须赋值token
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2024-12-03 18:58:42 +08:00 |
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xinfengkun
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e342a8d735
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[690][adas]OTA升级功能接口修改
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2024-12-02 15:16:19 +08:00 |
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xinfengkun
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fdf1e4c0c4
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-12-02 11:29:59 +08:00 |
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xinfengkun
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f38b931473
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应修改数据类型
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2024-12-02 11:29:48 +08:00 |
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xuxinchao
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8ee9bde0ea
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Merge branch 'dev_robotaxi-d_241112_6.8.0' into dev_robotaxi-d_241112_6.8.1_dev
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2024-11-28 16:49:00 +08:00 |
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xinfengkun
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99c36c6c6b
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[690][adas]新增人工接管时给PAD发后摄像头数据请求与响应
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2024-11-28 15:17:38 +08:00 |
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xinfengkun
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82dd240a6c
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[690][adas]域控OTA功能收发接口
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2024-11-28 15:07:54 +08:00 |
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xinfengkun
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d48d76dee0
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[680][adas]启动自驾成功切换数据来源，当FSM2024 2.0及版本以上使用fsm中的Session结果进行判断，当存在fsm2.0以下时使用fsm自动驾驶状态判断，否则使用底盘数据
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2024-11-28 14:53:34 +08:00 |
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xinfengkun
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663e9d3ff4
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[680][adas]启动自动驾驶失败来源切换到FSM2024,移除无用接口
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2024-11-21 17:49:37 +08:00 |
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xinfengkun
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fa7af2b7e5
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[680][adas]修复可能存在的空指针异常
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2024-11-21 10:37:06 +08:00 |
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xinfengkun
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54f04b2a3f
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[680][adas]FSM增加模拟器驾驶模式解析状态值
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2024-11-21 10:30:09 +08:00 |
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xuxinchao
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8789832278
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[6.7.2]考试面板线控故障开关修改
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2024-10-31 10:39:01 +08:00 |
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xinfengkun
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c076189c0d
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[672][adas]主分支新增 故障模拟 线控失效
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2024-10-30 15:33:43 +08:00 |
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xinfengkun
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7308e90e8a
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[670][adas]FSM2024开启单独线程刷新数据
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2024-10-22 18:19:22 +08:00 |
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xinfengkun
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45526304ba
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[670][adas][data-center] FSM2024升级；SM2024数据解析兼容，如果RepeatedPilotNotStandbyReason没有数据将获取PilotNotStandbyReason赋值到RepeatedPilotNotStandbyReason中;老版本fsm2024 pb中没有beautiful_mode和beautiful_mode字段，域控给的新pb这两个字段标识符为required，当连接老板域控时将会解析包错，估修改为optional修饰
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2024-09-25 14:59:52 +08:00 |
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xinfengkun
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9dd1f61583
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[670][adas][data-center] 新增冷启动状态查询以及响应接口；新增环形路线功能：启动自驾新增字段、新增启动自驾新字段查询以及响应接口、新增到站查询和响应接口；新增电源盒协议接口相关接口：
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2024-09-18 16:29:48 +08:00 |
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xinfengkun
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7f7616b493
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[660][adas] 新增车道线上传控制开关、新增车道线pb以及回调
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2024-09-02 11:20:53 +08:00 |
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EmArrow
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7d541edb6b
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[6.6.0] add note
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2024-08-26 19:21:54 +08:00 |
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xinfengkun
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45d5576288
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[660][adas][data-center] FSM与Can Adapter自动驾驶状态兼容，鹰眼全局自动驾驶状态新增来源字段，新增Can Adapter自驾状态回调接口
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2024-08-23 15:21:14 +08:00 |
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xinfengkun
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36584260b3
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[660][adas][data-center] 添加节点检测功能，节点状态接口，移除节点超时接口
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2024-08-22 16:27:53 +08:00 |
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xinfengkun
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3e51b85e8b
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[660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口
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2024-08-20 10:17:39 +08:00 |
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EmArrow
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41e26b86d1
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[6.6.0] merge
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2024-08-16 11:24:53 +08:00 |
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